江蘇西門子6ES73221BL000AA0作用　　最好把CPU上的模式開關撥到"STOP"的位置補充：但也有個別問題出在電源板上。目前利用可編程序控制器（即PLC技術）可以方便地實現對電機速度和位置的控制，方便地進行各種步進電機的操作，完成各種復雜的工作，它代表了先進的工業自動化革命，加速了機電一體化的實現。額定功率一、相同點比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。1.把從站的所有輸入循環地復制到一個獨立的區里。SimaticPCS7是基于全集成自動化理念的系統，其集成的核心是統一的過程數據庫和的數據庫管理軟件，所有的系統信息都存儲于一個數據庫中而且只需輸入一次，這樣就大大增強了系統的整體性和信息的準確性，從而減少了對相應操作的反應時間，縮短生產周期。　　(3)串聯擴容。風機和泵類變轉矩負載專用；九、輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。采用PIN編號實現參數連鎖。仿真在PC或編程設備（如FieldPG）中執行。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

PLC控制系統設計的基本內容
1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統的設計步驟
1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。
    2．根據控制要求確定系統控制案。
    3．根據系統構成方案和工藝要求確定系統運行方式。
    4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。
    7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

江蘇西門子6ES73221BL000AA0作用　　S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。在CPU屬性對話框中的Startup選項卡上給出了兩個不同的時間。你也可以通過外部觸發器來啟動該塊。三相反應式步進電機的結構如圖所示。另外，統一的數據庫讓生產數據的追蹤更加方便，用戶可以自由設置數據可追溯的時間，當需要查詢時，通過電子查檔就可以完成，大大減少了人力成本，提供工作效率，全無紙化的準確追蹤，充分的體現了自動化帶來的優勢。200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區別是相當的明顯的。　　在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。西門子MM440變頻器可以同時拖兩臺電機，可以一拖多的，在控制方式上可以分別控制，也可以當成一臺來控制。要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統塊中的CommunicaitonPorts（通訊端口）選項卡中設置，然后將系統塊下載到CPU中，新的設置才能起作用。盡管新的混合式步進電動機完全可能替代磁阻式電動機，但磁阻式電動機的整機獲得了長期應用，對于它的技術也較為熟悉，特別是典型的混合式步進電動機的步距角（0.9°/1.8°）與典型的磁阻式電動機的步距角（0.75°/1.5°）不一樣，用戶改變這種產品結構不是很容易的，這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內改變。

PLC控制系統程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。