型式：　　ZQ型減速器共有九種裝配型式見圖1,輸入軸為圓錐型式有圓柱型軸伸(Z型)、齒輪型軸伸(CA型)以及歐式（十字滑塊）聯軸器型軸伸　　（F型）。2、主要技術參數：表一ZQ型減速器中心距： 減速器總中心距a 250 350 400 500 650 750 850 1000 高速級a1 100 150 150 200 250 300 350 400 低速級a2 150 200 250 300 400 450 500 600表二ZQ型減速器傳動比： 傳動比代號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 公稱傳動比 50 40 31.5 25 20 16 12.5 10 8 實際傳動比 48.57 40.17 31.50 23.34 20.49 15.75 12.64 10.35 8.23