從廣義上講，氣動工具主要是利用壓縮空氣帶動氣動馬達而對外輸出動能工作的一種工具，根據其基本工作方式可分為:1)旋轉式(偏心可動葉片式).2)往復式(容積活塞式)一般氣動工具主要由動力輸出部分、作業形式轉化部分、進排氣路部分、運作開啟與停止控制部分、工具殼體等主體部分，當然氣動工具運作還必須有能源供給部分、空氣過濾與氣壓調節部分以及工具附件等。 1、動力輸出部分：它是氣動工具主要組成部件之一，主要有氣動馬達及動力輸出齒輪組成，它依靠高壓力的壓縮空氣吹動馬達葉片而使馬達轉子轉動，對外輸出旋轉運動，并通過齒輪帶動整個作業形式轉化部分運動。按定子與轉子是否同心，氣動馬氣動馬達可分為同心馬達和偏心馬達，按進氣孔的數量多少，可分為單進氣孔馬達、雙進氣孔馬達和多進氣孔馬達等。無論是何種形式的氣動馬達，都是依靠壓縮空氣吹動馬達葉片帶動轉子旋轉的，馬達葉片在高速旋轉時，時刻與定子內壁發生摩擦，它是馬達內最為常見的易損部件，因而它對壓縮空氣的質量和壓縮空氣中是否含潤滑油分子要求很高