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適用車型：其它
| 加工定制:否 | 產品別名:一軸伺服雙臂橫走 |
| 產品用途:取出塑料產品毛邊 | 電動機功率:7（KW） |
| 外形尺寸:2600（mm） | 重量:800（kg） |
| 類別:機械手 | 加工定制: |
| 產品別名: | 產品用途: |
| 電動機功率: | 外形尺寸: |
| 重量: | 類別: |
| 1、手臂采用雙段倍速結構，高速、穩定，占用空間小，方便行車作業。 2、模內快速下降取物，模外慢速下降置物，具 快拿輕放 動作功能，針對不同產品伴各類治具，實現穩定、完美的取出動作。 3、整機氣動零件全采用世界名牌，日本SMC輕磨擦高速氣缸，法國LEGRIS大流量調速接頭，日本PISCO精密調速接頭與氣管。 4、手臂上下及前后可另配電動調位，調模更方便、快捷、安全。 |
機體結構
橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動，也可以選用Ac伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側姿倒角機構 可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭?倒角90度
治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
| 引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。 上下電動調整行程：上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。 橫行軸數字控制：數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。 橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。 上下軸伺服馬達驅動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。 噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設定兩組。 中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。 成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。 加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。 歐規接頭：與射出機聯機可配置EUROMAP12標準接頭。 模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。 備注：橫行軸數字控制、橫行伺服馬達驅動、上下軸伺服馬達驅動三種選購功能只能三選一。 |
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