黑金剛自動升降型智能搬運機器人，車體四面都有機械防撞機構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性 ，可前進、后退、橫移、左右行駛，并實現(xiàn)±5MM的停止定位精度，車體外殼采用高強度材料制作，為電梯制造廠家解決電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運困難的問題，大大減輕了工人的勞動強度；由智能搬運機器人車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作，設(shè)備利用率高，該車型已在紡織集團裁布線投入使用。 控制方式 PLC （可編程控制器） 走行方向 前進走行，后退走行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎，分岔 通訊方式 無線通訊 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 驅(qū)動電壓 DC24V 驅(qū)動升降方式 手動升降/電動升降 運載重量 100KG 300KG 500KG 1000KG（可定制） 走行速度 0-45KM/分速度（或定制） 轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達300MM（磁帶路線鋪設(shè)半徑） 導(dǎo)航精度 +-10MM 工作方式 24小時 爬坡能力 ≤3度 停止精度 +-10MM 充電方式 手動充電、自動充電 安全感應(yīng)范圍 ≤3，可調(diào)，緊急制動距離小于20MM 報警方式 聲光報警 蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放點次數(shù)＞500次 安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 設(shè)計壽命 ＞10年