由于采用了許多新技術及獨特的設計，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數據通訊具有突出的可靠性、實時性和靈活性。其特點可概括如下：l CAN是到目前為止唯一有國際標準的現場總線。l CAN為多主方式工作，網絡上任一節點均可在任一時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從。l 在報文標識符上，CAN上的節點分成不同的優先級，可滿足不同的實時需要，優先級高的數據最多可在134 s內得到傳輸。l CAN采用非破壞總線仲裁技術。當多個節點同時向總線發送信息發生沖突時，優先級較低的節點會主動的退出發送，而最高優先級的節點可不受影響的繼續傳輸數據，從而大大節省了總線沖突仲裁時間。尤其是在網絡負載很重的情況下，也不會出現網絡癱瘓的情況（以太網則可能）。l CAN節點只需要通過對報文的標識符濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據。l CAN的直接通信距離最遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達1Mbps（此時通信距離最長為40m）。l CAN上的節點數取決于總線驅動電路，目前可達110個。在標準幀報文標識符有11位，而在擴展幀的報文標識符（29位）的個數幾乎不受限制。l 報文采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低，保證了數據出錯率極低。l CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，具有極好的檢錯效果。l CAN通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。l CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響。 煤礦生產場所的分布大都在幾公里到幾十公里的范圍，對煤礦生產過程的安全監控遍布各個生產場所。對傳輸距離和傳輸速率的改進，將提供一個從根本上保障煤礦生產安全監控的時效性的技術措施，實現真正意義的能夠滿足措施及時落實到位的實時監控。從而極大地提高煤礦安全生產的監控力度和監控效力，保障人民的生命財產不受損失。　　煤礦安全監控系統在我國已經有多年的研究及應用，但其傳輸技術一直是系統研究中的薄弱環節，隨著網絡技術的發展，安全監控系統的數據傳輸的重要性日益突出。目前國內外煤礦安全監控系統中所采用的傳輸技術，存在著以下幾個方面的問題需要進一步解決：　　（1）、傳輸速率慢　　（2）、非標準化　　（3）、高速傳輸時的傳輸距離短　　（4）、無中繼連接的節點數少　　（5）、傳輸系統結構靈活性差基于CAN總線技術的問題解決方案　　煤礦安全監控系統，是一種典型的工業監測監控系統。與一般工控系統相比，它具有這樣的特點：系統監測監控設備分散距離遠，節點設備動態變化頻繁，環境要求防爆。　　CAN的多主結構、理論無限的節點容量（不存在物理站點編號問題）、位仲裁的總線分配和介質訪問技術和額定最大速率1Mbit/s的傳輸速率（實際傳輸速率在器件和線纜性能允許的情況下可以超過這個速率）以及在5Kbit/s傳輸速率下可無中繼傳輸10公里的傳輸距離等特點，都非常適用于煤礦安全監控系統的組成特點和傳輸要求 煤礦防爆CAN總線通信聯網服務器CA4000D是防爆型CAN總線到以太網協議轉換器，專為煤礦井下、露天礦山、石油鉆井、港口碼頭、選煤廠、發電廠、化工廠等有爆炸性氣體環境開發。本模塊分為2個完全隔離的區域，即本安區和非本安區，它們之間采用光電隔離。以太網線路輸入為非本安電源，CAN總線輸入為本安電源。 本安型CAN總線通信聯網服務器CA4000D是防爆型CAN總線到以太網協議轉換器，專為煤礦井下、露天礦山、石油鉆井、港口碼頭、選煤廠、發電廠、化工廠等有爆炸性氣體環境開發。本模塊分為2個完全隔離的區域，即本安區和非本安區，它們之間采用光電隔離。以太網線路輸入為非本安電源，CAN總線輸入為本安電源。特點： ※支持CAN2.0A，CAN2.0B協議※幀轉發和純數據轉發選擇※CAN口采用光電隔離，具有較高的抗干擾能力※DC/DC電源隔離※轉換效率：TCP800幀/秒 UDP1500幀/秒※CAN口工作模式： ①CAN2.0A幀方式 ②CAN2.0A純數據方式 ③CAN2.0B標準幀方式 ④CAN2.0B擴展幀方式 ⑤CAN2.0B標準純數據方式 ⑥CAN2.0B擴展純數據方式CAN口指標：CAN口標準符合ISO11898國際標準CAN信號CANL，CANH工作方式2線半雙工波特率10k--1M（特殊波特率可定做）傳輸距離10Km接口保護600W防雷管，光電隔離接口形式3.81端子 以太網口指標：標準符合10Base-T/100Base-T標準協議支持TCP,UDP,APR,ICMP和TELNET協議信號Rx+,Rx-,Tx+,Tx-工作模式支持TcpServer，Tcplient，TcpAuto，UDP速率10Mbps,全雙工或半雙工傳輸距離100米電磁隔離1500V接口形式3.81端子環境指標：工作溫度-0℃到70℃存儲溫度-20℃到85℃濕度相對濕度5%到95%電源指標：輸入電源9--12VDC功耗0.35W