四軸圓弧焊接機械手采用垂直多關節串連XYZR四軸結構，步進電機混合驅動，采用工業級信捷PLC控制及其系統，控制精度高，性能穩定。主電機采用ELESY750W交流伺服和信捷300-1000W步進電機；配信捷人機面板，方便XYZR各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。
機械支撐臂粗壯牢固，45度傾角底盤轉動靈活，速度可控
采用等離子焊接，焊點均勻光滑無飛濺，送部分夾具