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公司基本資料信息
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無人機的自動駕駛儀又稱為飛行控制系統,簡稱飛控,是安裝在無人機上控制無人機飛行軌跡的設備,其主要作用是與其他導航設備配合完成指定的飛行任務。該系統具有實時性、可靠性、易于安裝的特點,飛控系統適用于農業、電力巡線以及林業等應用領域。
l???????? 姿態角導航導精度:≤0.5°(靜態)/1°(動態)
l???????? 位置導航精度:≤0.02m(水平)/0.04m(垂直)
l???????? 姿態控制精度:≤1°
l???????? 航向精度:≤5°
l???????? 位置控制精度:≤0. 2m
l???????? 姿態角速率最大感知速度:≥300°/S
l???????? 姿態定位算法:Madgwick Algorithm
l???????? 位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS
l???????? 位置導航算法:集中卡爾曼濾波/聯邦卡爾曼濾波
l???????? 適用溫度范圍:-40℃--85℃
l???????? 飛行模式:手動/姿態增穩/自動定高/定點/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落
l???????? 應急措施:具備看門狗功能
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