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3RK3 模塊化安全系統（MSS）是一個可自由參數化的模塊化安全系統。 根據外部電路的類型，可實現安全等級達到 EN ISO 13849-1 的性能級別 e 和 IEC 62061 的 SIL 3 的安全相關應用。

使用模塊化安全系統，可以在多個安全應用間實現互聯。

全面的故障和狀態診斷可在系統中查找故障和從傳感器定位信號。因此設備停機時間將會降低。

MSS 包括下列系統部件：

中央單元

擴展模塊

接口模板

診斷模塊

參數化軟件

附件

中央單元

MSS Basic

當需要對三種以上的功能進行評估，并且需要對安全系統實現非常困難的布線參數化時，3RK3 Basic 中央單元可以提供很大幫助。它可以輸入條目、觸發輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統通訊。 該中央單元可處理一個應用程序的整個安全程序。 3RK3 Basic 中央單元，作為最小的擴展級別，能夠用作獨立的應用，無需安裝可選的擴展模塊。

MSS Advanced

3RK3 Advanced 中央單元是用于 AS-i 安全監視器功能的 Basic 中央單元的下一個更高擴展。 除 AS-Interface 外，它還集成擴展的功能和項目數據量，從而方便了對此總線系統使用大量選項。 您可以選擇在中央單元中激活使用。

采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS Advanced 或安全監控器（F 交叉通信）實現項目數據量的分布式擴展，還可以靈活調整應用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如 LV HRC 命令設備、帶或不帶聯鎖的位置開關或光幕。

通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進行分布式配置并形成分斷組，可非常方便地實現安全斷開。任何后續改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實現，這意味著不再需要重新布線。

AS-i 總線在中央單元處直接連接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴展型中央單元是在 3RK3 模塊化安全系統基礎上對 AS-Interface 安全監控器進行合理開發的結果。

與 MSS Advanced 一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術，并通過一種可組態的安全邏輯安全關斷執行器。其突出特點是項目數據量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴展模塊增加集成 I/O 項目的數據量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數量和類型）與 MSS Advanced 等同。

擴展模塊

通過可選的擴展模塊，與安全相關的系統和標準系統均可靈活適應安全應用的要求。

接口模板

DP 接口模塊將診斷和設備狀態數據傳輸至上位 PROFIBUS 網絡，例如，方便在 HMI 上顯示這些數據。 通過 Basic 中央單元和控制系統可交換 32 位循環數據。 如果使用 Advanced 中央單元，字節數將加倍，變成 64 位循環數據。 在非循環模式，兩種中央單元均可調用診斷數據。

診斷模塊

諸如交叉等的故障可以直線顯示在診斷顯示屏上。 通過詳細報警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設備在交付時完全正常運行，不需要進行任何編程。

參數化軟件

使用 MSS ES 圖形參數化工具，在 PC 上可以輕松創建安全功能及其邏輯鏈接。例如，可以定義斷開范圍、延時接通、延時關斷和其它依賴性。

MSS ES 還提供了全面的診斷與調試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數化的邏輯。

?圖一

使用 Basic 中央單元的系統設計

?圖2

使用 Advanced 中央單元的系統設計

?圖3

系統設計的進一步發展：從安全監控器到 MSS Advanced/MSS ASIsafe

帶 ASIsafe 的 MSS

訂貨號示意圖

?圖4

注：

這里給出的訂貨號示意圖僅供參考，以便更好理解訂貨號背后的邏輯。

Benefits

安全邏輯可自由組態，功能性和靈活性增強

符合生產自動化的最高安全要求，因此適用于所有安全型應用

符合全球所有與產品相關的認證，因此適用于全球使用

模塊化的硬件配置

由軟件而不是布線參數化

可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高

通過 AS-Interface 本地收集傳感器技術和停用執行器

所有 MSS ES 邏輯功能也可用于 AS-Interface，例如，噪音抑制，互鎖防護門

AS-i 總線上有多達 12 個獨立的安全關斷組

通過 AS-Interface 可以清晰擴展項目數據量

每個系統最多 50 個雙通道使能電路

通過 PROFIBUS 進行通訊

3RK3 模塊式安全系統可以通過 DP 接口連接到 PROFIBUS 總線上，并且可以與更高層的控制系統交換數據。

MSS 尤其支持：

傳輸速率可達12 Mbit/s

傳輸速率自動檢測

循環服務 (DPV0) 和非循環服務 (DPV1)

使用 MSS Basic 的 32 位循環數據交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環數據交換

通過數據記錄調用進行診斷

AS-i 通訊

3RK3 模塊化安全系統可以集成到帶 Advanced 和 ASIsafe 中央模塊的 AS-Interface 中

MSS 可以被讀入最多 31 個 AS-i 傳感器

AS-i 總線上針對每 MSS 最多可承載 12 個準備信號，例如，用于 F 交叉通訊或用于斷開安全 AS-i 輸出

MSS Advanced 與 MSS ASIsafe 之間或與其它 AS-Interface 安全監控器之間進行安全交叉通信

總線上也可承載標準信號（例如，用于確認）