大型自動化立體倉庫教學模型技術方案一、概述我公司大型自動化立體倉庫模型能充分體現當今工業電氣控制集成技術、工業現代數據管理技術、體現教學模型生動美觀形象、給人以耳目一新的展示效果，體現我公司在PLC控制技術方面處于全國領先地位。該模型是為大專院校實驗教學工作的發展作出的又一項突出貢獻。二、TM10大型自動化立體倉庫教學模型的特點1.該自動化立體倉庫模型最大約占據40平方米教室教學面積，實際占據面積可根據實驗室場地面積進行設計，立體倉庫貨架為2排3層8列，長度約8米，寬度約2.0米。2.該自動化立體倉庫模型主要由貨架、堆垛機、旋轉貨臺、控制系統、管理系統五部分組成。3.堆垛機相當于存取貨物的機械手，主要由地軌、水平運行機構、起升機構、貨叉機構等組成。貨叉為三級機械傳動，按工業實物仿真制造。4.堆垛機機械部分全部由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標準件組成。貨架為鋁合金型材組成，現場組裝，安裝好后位置仍可移動。5.堆垛機上裝有電氣控制柜，采用觸摸屏、晶體管PLC構成控制核心，引進數控伺服技術,升降、行走機構采用交流伺服電機拖動,認址方便，精度高，控制性能好。貨叉為異步電動機驅動。6.該立體倉庫模型可實現貨物的自動入庫和出庫周轉運行。采用上位計算機管理技術。倉庫進出口有旋轉平臺，裝有條形碼自動識別裝置，貨物通過旋轉臺旋轉和識別可將貨物分類，返回儲存貨位。旋轉臺由地面電氣控制柜控制。地面PLC與堆垛機PLC之間實行無線通訊。三、TM10大型自動化立體倉庫教學模型的技術指標1.貨架大型自動化立體庫模型貨架設1個巷道，2排、3層、8列。貨位尺寸： 400 490 400(mm)貨物尺寸： 400 400 400(mm)2.堆垛機堆垛機主要性能參數水平運行：伺服電機200w。速度：15米/分垂直起升：伺服電機200w。速度：10米/分貨叉：單相交流異步電機15w。速度：8米/分定位精度：精度： 3mm3.旋轉平臺旋轉平臺用于將貨物出庫后旋轉90度或180度或270度，再重新進庫。4.控制系統堆垛機電氣系統控制系統采用5.7寸彩色觸摸屏操作、OMRONCP1H晶體管可編程序控制器控制、松下交流伺服電機執行、計算機管理。旋轉平臺PLC與堆垛機PLC之間無線數據通訊。5.系統貨物四面由顏色區分，在平臺旋轉時由條形碼裝置進行識別。貨物可以按顏色進行庫管理。