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按照應用的領域劃分，工業自動化設備包括過程自動化和工廠自動化（制造自動化）兩大板塊。過程自動化是指采用由檢測儀表、調節器、計算機等元件組成的過程控制系統，實現石油化工、冶金、造紙等工業中的流體或粉體處理自動化。組成過程自動化控制系統的設備包括：1）控制層面：工業計算機（IPC）、PLC（可編程邏輯控制器）和DCS（分布式控制器）等；2）檢測層面：機器視覺、檢測儀表等；3）執行層面：調節器（氣動調節閥、閘板閥、球閥等）。

　　工廠自動化則是針對離散工件，自動完成產品制造的全部或部分加工過程。

　　工廠自動化中使用的設備種類龐雜，我們將其劃分為三個大類：

　　一、通用自動化裝備

　　包括數控機床（CNC）、工業機器人和自動倉儲設備等。通用自動化裝備普遍應用于各類制造行業，功能以替代人工、提高生產精度和可靠性、提升效率為主。

　　二、自動裝配檢測生產線

　　可實現自動供料、自動裝配、在線自動檢驗、自動打標包裝等一系列裝配流程的自動化，能夠大幅節省人力、保證產品質量的穩定性，廣泛應用于電子、電器、機械、汽車、食品飲料等行業。

　　三、專用設備自動化控制系統

　　應用于對各種電機拖動的工業專用設備（如造紙機械、紡織機械、注塑機、機床、風機等）的自動化控制，可實現調速控制、節能兩種效果。按技術路線劃分，工業自動化控制系統可分為變頻控制和伺服控制兩大類，兩種方式在控制的精度和可靠性上存在差異，但均包括控制層、驅動層和執行層三個部分：

　　1、控制層

　　與過程自動化系統類似，工控系統的控制層通常包括HMI（人機交互界面）和PLC/DCS/IPC，負責接受、處理、反饋信息，是工控系統的“大腦”；

　　2、《驅動層》

　　為變頻器或伺服驅動器，通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調節電機的轉速，是工控系統的“心臟”；

　　3、《執行層》

　　變頻控制的執行層為普通電機、閥門、氣動部件等，伺服控制的執行層為伺服電機，負責完成動作的輸出，是工控系統的“雙手”。

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