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羅克韋爾自動化最近發(fā)布了首款高性能模塊化伺服驅(qū)動器，將嵌入式 EtherNet/IP 技術(shù)應(yīng)用于集成運動控制。Allen-Bradley Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器提供了出色的 EtherNet/IP 驅(qū)動器支持，從而不用再使用專用運動網(wǎng)絡(luò)，而是實現(xiàn)在公用網(wǎng)絡(luò)中支持高性能驅(qū)動器、I/O、智能執(zhí)行器和其它連接到 EtherNet/IP 的設(shè)備。與 Allen-Bradley ControlLogix 可編程自動化控制器 (PAC) 結(jié)合使用時，Kinetix 6500 驅(qū)動器可幫助提升機器設(shè)計的靈活性、改善系統(tǒng)性能和降低系統(tǒng)成本。

??????? Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器中基于 EtherNet/IP 的集成運動采用了 CIP Motion，它是開放式設(shè)備供應(yīng)商協(xié)會 (ODVA) 所提供的通用工業(yè)協(xié)議 (CIP) 的一個擴展。CIP 運動技術(shù)同時滿足了確定的、實時的閉環(huán)運動控制要求，并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在內(nèi)的以太網(wǎng)標準。EtherNet/IP 是世界領(lǐng)先的工業(yè)以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，現(xiàn)應(yīng)用于 250 家公司中的 850 多條生產(chǎn)線，已銷售 200 多萬個節(jié)點。

??????? 在 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器中可以對位置、速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)路進行設(shè)置，從而提供開放式高帶寬的運動控制解決方案。新增了 ODVA 的 CIP 同步技術(shù)（符合 IEEE-1588 的精密時鐘同步），實現(xiàn)了多軸協(xié)調(diào)，從而可進行精確的同步運動控制。

??????? 除了具有 Kinetix 6000 系列產(chǎn)品久經(jīng)驗證的性能之外，Kinetix 6500 驅(qū)動器還可以提供各種高級安全功能，如安全停機、零速監(jiān)視、安全方向監(jiān)視和最大安全加速監(jiān)視等。這些功能不僅使操作員更加安全，而且可以使操作員在機器或工藝不間斷運作的同時進入防護區(qū)域，從而提高了機器效率，縮短了停機時間。
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