試驗材料：包括多種尺寸塑料底板，5孔、7孔、9孔、11孔、13孔等連桿,異性連桿、轉向連桿及轉向板，硬性墊圈、彈性墊圈、多種尺寸連接扣等器材，需保證塔建結構的方便性和牢固性。控制電路主板（含電機驅動電路、發光二極管、單片機控制電路等）、雙光反射傳感器板、單光反射傳感器板、聲音傳感器板、接觸傳感器版、齒輪箱、電機等器材組成。能完成開環、閉環試驗模型的搭建。需提供所有試驗模型控制的樣例程序，同時具有全圖形化控制程序設計平臺，可方便地設計模型控制程序。能完成的實驗內容：簡單環節可控制機構系統試驗1.簡易行走機器人-----在程序控制下前進后退，能讓學生分析出該機器人的幾個組成部分（動力、傳動、控制）并分析各部分功能，相互關系2.簡易升旗機構-----能在程序下控制實現旗幟自動升降，同時能分析出該簡單系統的各部分關系。爬行機器人多環節可控制機構系統試驗1.簡易密碼門系統模型---能塔建包含讀碼機構、控制機構、簡易門體結構等部分，能實現密碼開門；2.三節電子蠕蟲--能塔建具備三個功能獨立運動機構構成的一個聯體，的 蠕蟲 系統建議結構、流程、系統與控制成套配備。