研究版輪式智能機器人 I 產品概述與定位：研究版輪式智能機器人是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業設計的研究型機器人。作為技術和學術研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統、模塊化的系統、穩定的系統；作為大學生及高年級學生課程教學平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學生學到更多、更為實用的技術和知識。II 主要技術指標：（詳情請接洽銷售支持：021-64858521 ） III 產品特點：圖像、視頻：MT-R可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數據，用戶可以對該視頻數據進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；有線\\無線網絡（遠程控制及監督）：可利用MT-R本體的無線\\有線網絡的基礎上研究多智能體系統以及基于網絡技術的遠程機器人控制技術研究；語音：建立了機器人的語音類庫函數，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制MT-R機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅動控制的特點，做運動閉環、運動學、動力學等方面的研究；聲納測距：MT-R本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據傳感器的采樣數據建立機器人的導航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規劃和多傳感器融合技術等方面的研究；紅外測距: MT-AR本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm； 擴展功能：(1) 網絡總線：8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口)、1路CAN總線、1路PCI總線、1路PC104總線、1路SATA總線、2路以太網。 (2) 電機控制：3路PWM輸出、8路D/A輸出(本體運動控制使用2路)；(3) 數字輸入輸出：16路帶隔離的數字輸入、16路帶隔離的數字輸出；(4) A/D采集、處理：16路10位A/D采集(本體紅外使用6路)；(5) 電源：提供擴展專用的5V(20A),12V(5A)，24V(5A)的獨立電源接口組，便于傳感器及其他配件的穩定工作。 IV 典型應用：以研究型智能機器人MT-R為主要平臺，結合其豐富的配置系統，相關專業的老師和學生可以就機器人運動學、動力學、控制技術、人工智能、電機學、網絡、傳感器、數據融合等相關的學科進行綜合的課題開發，綜合起來，主要可以進行的研究課題描述如下： 一、智能控制相關課題1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較2）移動機器人的滑模變結構控制研究3）移動機器人的動力學、運動學模型研究4）輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設計及研究5）開放式機器人控制器的研究6）移動機器人神經網絡控制研究7）移動機器人模糊控制研究8）移動機器人系統中嵌入式控制器研究9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制10）移動機器人的智能控制相關課題研究二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關課題1）基于聲納和PSD的環境建模；2）基于聲納和PSD的機器人路徑規劃3）基于多傳感器的機器人精確定位研究；4）多傳感器融合技術及其在機器人中的應用5）移動機器人系統中傳感器擴展技術研究四、機器人網絡控制技術1）視頻網絡傳輸及其在移動機器人系統中的應用2）基于Agent的遙操作機器人控制器研究3）基于網絡的移動機器人控制系統研究4）基于網絡的移動機器人直接控制系統研究5）移動機器人中視覺臨場感遙控系統的研究等等六、多機器人技術1）多移動機器人系統合作與協調2）多機器人系統中實時通信研究3）多機器人路徑規劃與控制策略研究4）多智能體（MAS）技術及其在足球機器人競賽中的應用七、機器人學習1）移動機器人的再勵學習研究2）基于視覺的移動機器人學習系統研究3）基于支持向量機的移動機器人學習4）動態環境下移動機器人的路徑規劃方法5）數據挖掘技術及其在移動機器人系統中的應用三、機器人視覺技術1）景象匹配及其算法研究2）基于立體視覺的運動目標跟蹤3）機器人視覺伺服控制系統設計4）主動視覺及其在機器人中的應用5）人臉識別技術及其在移動機器人中的應用6）視頻的壓縮編碼及其在機器人系統中的應用7）小波方法在移動機器人系統中的應用8）基于視覺的運動目標跟蹤；9）多視覺系統的機器人信息融合五、人機交互技術1）語音識別技術及其在移動機器人系統中應用2）手勢識別及其在移動機器人人系統中的應用3）多模態人機交互及其在移動機器人系統中4）虛擬現實技術在移動機器人系統中的應用5）自然語言識別和理解技術