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我國地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作業的落后方式，這種清淤作業方式整體效率低，同時存在很大的作業安全隱患。北京恒通國盛環境管理有限公司(簡稱“恒通環境”)經過多年的研發，首創排水管道清淤機器人，實現了排水管道清淤作業“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”，標志著工業機器人的應用開始進入到我國市政排水工程行業。并進而降解吸收并分解的場所，它是活性污泥工藝的核心，曝氣系統的作用是向曝氣池供給微生物增長及分解有機物所必須的氧氣，并起混合攪拌作用。使活性污泥與有機物充分接觸。在曝氣池內，懸浮的大量肉眼可觀察到的絮狀污泥顆粒這就叫做活性污泥絮體，隨著有機污染物被分解，曝氣池每天都凈增一部分活性污泥。這部分叫做剩余活性污泥。用污泥泵直接排出系統之外---污泥池。