HEIDENHAIN 385430-05 ERN 430 1024 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

該設計主要通過為KV存儲增加MemPool組件，針對不同訪問類型來決定系統是訪問DRAM緩存，還是直接讀取持久內存。比如說，在推薦模型預估的參數服務器這個場景中，由于模型中神經網絡大小與Embedding Table相比很小，所以神經網絡也會被MemPool直接分配進入DRAM來提高預估的性能。

目前快手推薦系統采用的是計算與存儲分離的架構模式(如下圖所示)。推薦系統中的存儲型服務主要是用來存儲和實時更新上億規模的用戶畫像、數十億規模的短視頻特征、以及千億規模的排序模型參數。計算型服務主要進行的是視頻召回檢索、推薦模型預估和推薦策略計算。

一線明星的時間是很難協調的，但是參與“星光行動”的電影人們，幾乎都以此為優先。他們真心重視，自然會想一切辦法。參加這檔節目和其他綜藝不同，因為這不是“做秀”，而是“實干”，意味著每位嘉賓要做大量的前期準備和后期跟進，責任重大，使命艱巨，必須確保扶真貧、真扶貧。他們中的大多數人，都會帶著一套詳盡的思路來和我深聊。我至今記得，姚晨跟我談了4個多小時，周迅談6個小時……他們無比專注以及真誠，滿懷著神圣感和敬畏心，相信自己正在做的這件事情，是積極向上、播撒大愛，是可以真正改變社會、推動進步的。在我看來，如果一個個體真正可以將“國家利益高于一切”落到實處，那么其所有做事的出發點都會改變，換句話說就是“格局更大”，而格局決定了我們的命運和未來。

李先生還說，但這并不意味著庫存車就一定不靠譜。有些經銷商對新車的倉儲管理是非常到位的，除了提供有遮擋的非露天停車場地，還會定期對新車進行車輛啟動檢測及移庫等維護，以保證車輛售前合格性。

據悉，水資源浪費和污染管理不當等眾多因素都會對全球供水產生影響，而氣候變化和更加頻繁的旱災將使這種情況惡化。

我們的“星光隊員”有兩句口號，一句是“脫貧攻堅戰，咱們一起干”，另一句是“千山萬水來到你的身旁”。兩句話都很形象，一個是干勁，一個是溫暖。

盡管自2018年9月份開始，國家連續發布了《關于完善促進消費體制機制進一步激發居民消費潛力的若干意見》等多項汽車行業的相關刺激政策，“但由于政策落地實施不明確，引發了消費者的觀望，在一定程度上也遏制了汽車的消費。”許海東說。

九家知名餐飲企業在發布會上獲得了呼倫貝爾草原羊肉產品官方指定品鑒點授牌。此次授牌為呼倫貝爾草原羊肉與消費者之間搭建了信任的橋梁，更好地受惠“食客”。

眾所周知，這幾年間，演藝明星正面臨著一場“形象危機”，不愉快、不光彩的事偶有發生。從2016年到2017年，我不斷在思考能否通過一場行動，為新一代的電影人做一場示范，希望引導他們知道什么叫社會責任，什么是職業品格，以此重新喚起行業精神，重塑中國影人形象。

在南寧從事汽車銷售10年的李先生告訴記者，庫存車表面看上去跟新車沒有什么區別，但新車出廠后的各種油液、電子元件、電瓶、橡膠密封件和輪胎等，經過長時間停放，容易出現受潮老化等現象。如果不經過周期性養護，車輛很可能出現缺油缺電等問題。加上有些汽車經銷商倉儲是露天的，新車直接被太陽暴曬、風吹雨淋，也會加速車輛的老化。

可以預見的是，隨著業界大咖王可峰的加盟，合眾汽車的智能技術研發及創新技術應用將得到進一步加強，憑借強大的人才優勢、智能制造實力以及豐富的產品陣容，合眾汽車將在下半年加速質變，攪動整個新能源汽車市場。正如合眾汽車總裁張勇所說：“合眾汽車旨在讓高品質的智能電動汽車觸手可及，為用戶打造舒適愉悅的智能出行體驗，攜手用戶開啟智能出行新時期。”

中國乳制品工業協會秘書長劉美菊指出，在推動全民健康的過程中，需要政府、協會、相關企業以及全社會的共同努力。

新機遇：軟硬結合極致優化，探索異構存儲

在中國，我們幾乎把所有節日都過成了情人節，同時也把所有情人節都過成了購物節，這是電商繁榮十多年的一個結果。回顧電商造節的十年歷程，其中寫滿了新老經濟對立、用戶商家狂歡、競爭與迭代的故事。大浪淘沙過后，如今的中國電商大節幾乎只剩下雙11、818、618。它們分別對應著阿里巴巴、蘇寧、京東三大電商巨頭，同時也是中國零售電商格局的一個注解。

呼倫貝爾市委副書記、市長姜宏在歡迎辭中表示，呼倫貝爾草原羊肉營養豐富、肉質鮮美、生態有機、優質安全，可謂集草原之精華，養天地之美味。呼倫貝爾草原羊肉品牌戰略發布會的舉辦，標志著呼倫貝爾以區域公用品牌驅動高質量發展的模式正式開啟。

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