多種攝像設備結合，在管道中平穩運行；攝像頭水平視角360度，俯仰視角180度，清晰、完整的記錄管道清洗前中后的全過程。 1、探測設備包括探測攝像頭和探測機器人：(1）探測攝像頭：重量輕，易控制，并且附有持久耐用的鋁制攝像頭殼。用于豎管道的監測。（2）探測機器人：前端裝有光學攝像頭，可調光源；探測頭可旋轉360°。用于橫管道的監測。 2、通過高清晰度的彩色監視器可觀察到通過攝像頭或機器人監測的管道內情況。 3、DVR刻錄機可將對管道內部的整個監測過程錄入可反復擦寫的DVD光盤。監測工作完成后，編輯刻錄好的DVD光盤，根據實際需要對監測記錄進行剪輯，制成視頻或圖片文件存檔。