侏羅紀晚期的翼龍類，其特征為：由輕而緊密的骨組成的頭骨輕巧；骨骼薄，中空；第一指特別伸長，用以支撐膜翼；后肢短。翼手龍科的所有成員均短尾，頭長。翼手龍中間一些種體型大小如麻雀；另外一些可大到像鷹一樣，兩翼開展可達30--70厘米，以昆蟲為食，有些可能覓食魚類。翼手龍整個群體是翼龍類中的亞目。在分類上并不真正屬于恐龍，而只是恐龍的近親。