絕對型多旋轉高精度型適合步進易達的墊步檢測、裝載機、卸載機部的位置控制■采用原點復位,使機器組裝時的原點調節更容易■采用多旋轉數據存儲功能,取消備用電源■根據使用方法有軸型和中空軸型軸形狀連接方式型號軸伸出導線引出式E6C-NN5C軸伸出接插件連接式E6C-NN5C-C中空軸導線引出式E6C-NN5CA中空軸接插件連接式E6C-NN5CA-C額定值/性能項目E6C-NN5C E6C-NN5CAE6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C電源電壓DC12V 10%~24V+10%脈沖(p-p)5%以下消費電流*180mA以下分辨率單旋轉絕對值500分割多旋轉絕對值-128~127旋轉*2、*3限制電源斷開時旋轉動作 80度*4輸出輸出導線二進制2進報警輸出計數器數據溢出輸出*5輸出形式NPN集電極開路輸出輸出容量外加電壓:DC30V以下同步電流:10mA以下(計數器數據溢出輸出:30mA)殘留電壓:0.4V以下邏輯負邏輯輸出旋轉方向從軸側看,右轉方向,代碼增加輸入輸入信號單旋轉數據復位、多旋轉數據復位*6輸入電流1mA以下輸入邏輯「L」有效、通常時開始輸入時間100ms以上最高響應頻率12.5kHz輸出上升、下降時間1ms以下*7起動扭矩2.9mN m以下慣性轉矩1.5 10-6kg m2以下軸允許量徑向30N軸向20N允許最高旋轉數1,500r/min環境溫度范圍工作時:-10~+55℃保存時:-25~+65℃(不結冰)*8環境濕度范圍工作時、保存時:各35~85%RH(不結露)絕緣電阻20M 以上(DC500V兆歐表)充電部整體與外殼間耐電壓AC500V50/60Hz1min充電部整體與外殼間振動(耐久)10~500Hz、復振幅2mm150m/s2X、Y、Z方向各3次掃描時間11min沖擊(耐久)1,000m/s2X、Y、Z3方向各3次保護結構IEC規格IP50連接方式導線引出式(標準導線長2m)接插件連接式(標準導線長2m)材質外殼ABS本體PPS板簧SUS304軸SUS420J2質量(包裝狀態)約400g附件使用說明書注.與主電源OFF的同時,數據輸出均為OFF,所以不能進行數據讀取。*1.接通電源時,流過約有8A的沖流。(時間:約6.5ms)*2.多旋轉絕對值負的數值表示用「2的補數」表示。(參照右上代碼表)*3.多旋轉數據在單旋轉數據變化10 s左右后變化,所以數據讀取時要注意。*4.電源斷開時,不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數據比較來進行多旋轉數據的校正,故而如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉位置 80度的旋轉動作時,會破壞正常的多旋轉數據,為此請在不超過規定旋轉動作的條件下使用。*5.多旋轉旋轉計數器在超過 128轉~127轉的計數范圍時輸出。該錯誤控制位在計數數據回復到上述范圍內后復位。*6.通過輸入單旋轉復位信號、多旋轉數據復位信號、可分別獨立使單旋轉數據回復到「0地址」、多旋轉數據回復到「0旋轉」。*7.編碼器的導線延長在10m以下。延長導線后使用時,請在LSB(20)的導線變化10 s以上后,進行代碼讀取。*8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用。