——中國消防最新的高科技產品 DW-II型 消防員三維定位指揮系統 具有樓層三維空間立體定位功能 具有運動軌跡跟蹤記錄顯示功能 具有樓層高度和經緯度顯示功能 具有樓層俯視仰視左右調節功能 具有視頻傳輸語音雙向對講功能 具有預案存儲軌跡視頻錄放功能 北京東方海龍消防科技有限公司 一、系統簡介 ◆ DW-II型消防員三維定位設備，是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統。是一款國內外最先進的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環境影響的監視指揮系統。 ◆ DW-II型消防員三維定位設備采用無線數據遠距離傳輸方式， 通過谷歌地圖快速生成三維地理參考模型，通過鼠標點擊結構角落點的位置，輸入必要的樓層參數，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結構圖。 ◆ 指揮中心根據電腦監視的現場隊員所在的樓層和高度，行動軌跡位置、方位和音視頻的監控信息，可對實施執行任務的隊員準確追蹤定位，快速判斷做出相應的部署，有效的彌補了目前GPS室內定位的缺陷。 系統應用于消防救援，特警實戰，人防救援和危險區人員。 二、系統特點 ◆ 定位設備具有方位自動校正功能，能保證自動狀態多個方位的準確性。 ◆ 水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。 ◆ 單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保證出發點和回歸點偏差的一致性。 ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準確性。 ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。 ◆ 樓層具有左右旋轉調節功能，仰角、俯角上下調節和遠近調節的功能。 ◆ 單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經度、緯度自動顯示功能。 ◆ 現場單兵運動的狀態，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。 ◆ 具有單兵運動軌跡回放和現場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。 ◆ 無線雙向數據傳輸距離1000-3000m，中繼后距離不小于3000m 。 圖10、上下樓運動軌跡閉合狀態 圖11、視頻顯示與運動軌跡 圖12、人員狀態及參數顯示 圖13、223MHz無線中繼臺 圖14、帶無線音視頻4G傳輸設備 圖15、帶無線骨傳導音頻設備 三、技術優勢 ◆ 每個樓門前臺階的高度、樓的每層高度都可單獨設置，軟件設計更貼切于實際。 ◆ 對區域內重點防控樓的三維圖形可預先設置存儲，方便現場應急狀態下的使用。 ◆ 點對點往返運動軌跡平行且重合（圖16）不因地磁影響出現角度（圖17）偏差。 ◆ 電腦的人員狀態與現場人的運動狀態同步（圖18）保證了現場人員在可控范圍內 ◆ 電腦顯示運動軌跡的同時、可雙向語音對講、實時顯示現場的視頻（圖19）圖像。 ◆ 在濃煙狀態下可接入紅外熱成像儀傳輸視頻（圖20）有利于對現場的監視和指揮。 ◆ 可添加標記隊員的姓名、產品序列號和人員的顏色，能準確識別人在樓層的位置。 ◆ 采用低頻2W模塊和6000mAH電池，使用時間長、具備繞射功能和遠距離通信功能。 圖16、往返運動軌跡重合視圖 圖17、往返軌跡出現角度偏差 圖18、實時同步的運動狀態 圖19、運動軌跡、人員狀態、視頻圖像 圖20、視頻紅外熱成像顯示 四、主要技術指標 ◆ 系統連續工作時間：≥6H ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m ◆ 視距傳輸距離：1000-3000m ◆ 點對點往返軌跡重合精度：≤ 0.8m ◆ 視距中繼傳輸距離：≥ 3000m ◆ 運動軌跡閉合精度：±3% ◆ 數傳模塊功率：≥ 2 W ◆ 角度定位誤差：≤ 2° ◆ 多路處理能力：≥8路 ◆ 系統延遲時間：≤1.5 S ◆ 工作溫度范圍： -20℃～+50℃