產品品牌：中環清新RIS-05采樣機器人 產品型號：RIS-05 基本參數

用途：	其它

詳細說明

此款無線遙控機器人。能單向行進完全不受距離限制，由筆記本電腦操作，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚

2）完全沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏

3）可以用筆記本電腦遙控操作

4）遙控時，人隨機器人走，沒有行進距離限制；

5）車載電池解決了對外接電源的依賴，徹底做到隨處可以檢測

6）履帶驅動，動力強大

7）攝像頭與照明燈除水平360度同步旋轉外，垂直180度同步旋轉且不會出現影像倒立的現象

8）由于管道內的污染程度相差3到4個數量級，如果采取單一的取樣方式將產生嚴重的系統誤差。本機器人針對管道內的污染程度，分別采取負壓洗塵和擦拭取樣兩種模式，確保在清洗前的重度污染檢查還是在清洗后的清洗效果檢查，無論與標準方法之間的相對誤差還是相同積塵量樣品之間相對偏差，都高于 WS/T 395—2012 的要求

9）在遠離現場的電腦上可以同步觀看現場機器人所采集到的視頻錄像

10）由于在采樣過程中，凡與樣品接觸的部分均采用一次性消毒產品，所以符合微生物檢測采樣的要求

主要技術參數表

序號	技術名稱	技術描述
1	外形尺寸	長300（mm）×寬210（mm）×高160（mm）
	機器人重量	6公斤
2	通過性能	驅動模式：四輪履帶式驅動
		通過高度：50mm
		爬坡角度：40°(與表面系數有關)
		檢測距離：無限制
		行進速度：12m/s可調
3	機器人控制信號采集監視控制部分	電腦界面鼠標控制
		攝像頭和燈光可同步變換角度，實現無盲區檢測，
		攝像頭：CCD 自動對焦攝像頭
		燈光：LED ,光強可調
4	電源	機器人電源：12V機載充電電池
		可充電
5	采樣系統	采樣面積：50平方厘米
		采樣精度誤差小于10％