智能移動機器人Koala介紹位于瑞士的K-Team公司是專門制造與銷售高品質、高性能機器人相關軟硬件產品的知名企業，在機器人的相關領域中享有盛名，客戶遍及全球排名前五百大知名大學，無論是做學術研究、教學或是機器人比賽等各種活動，K-Team的機器人產品都非常受學界客戶歡迎。智能移動機器人Koala的特色Koala機器人產品經過特殊的設計，耐用、穩定且非常容易上手，即使不是很有經驗的學生，也可以順利地進入狀態。在實際使用的同時，老師也可以明顯地感受到Koala機器人產品的便利性，也就是能真正地做到所謂的 隨插即用 。K-team的機器人兼具了高效能與精簡的尺寸，老師們可在有限的空間里把Koala機器人產品設計好到開始教學，K-Team的Koala是目前世界最小的全地形適用(FullTerrain)的機器人之一。各種相關的教學課程用途機器人可以讓整個教學課程變得生動活潑，讓老師能夠更生動、更確實達到教學的目的，也可以在提高學生學習與興趣的同時，讓學生得到實物訓練。Koala機器人可以勝任愉快的課堂包括了：(1)自動控制與各種控制工程相關的課程、(2)人工智能、(3)機器人工學和相關的課程、(4)自動化Koala產品的特點 K-Team產品的優勢價位低廉，可靠，穩定，容易上手隨插即用，便利性高兼具高性能與精簡的尺寸應用不同需求的套裝機器人產品，并有各種模組可以選用Koala已經成為學術研究和教學的一種標準K-Team產品的應用能應用于教學研究以及參加機器人大賽進化型機器人，在實驗過程中配合各種智能型演算法設計出能夠自我調試與進化的機器人尋寶機器人，有能力識別并撿起物品的機器人能對情緒與生理現象作反應的機器人機械學習Koala機器人產品與工業機器人區別：Koala機器人小巧尺寸僅能夠用在教學實驗過程，僅作為一個試驗品他與工業機器人的實際功能是完全不同的，Koala機器人既不能實現軍隊的排爆功能也不能用于大型挖掘機的機械手臂僅僅用于學校機器人實驗室教學和參加全國機器人比賽。智能移動機器人具體配置：輪式移動車身: Koala 一個聲 納探頭: 聲納探頭3-6個，探測有效范圍為3米 一個雙目攝像頭: 靜態25w像素以上，中速可控云臺； 一套編 碼 器: 專用增量式編碼器 一個板載控制模塊: 帶底層伺服電機控制程序 一個板載傳感信息處理模塊:帶底層伺服電機控制程序 一個通 訊 模 塊:配備無線網卡接口 一個接 口:帶usb接口及串口 一個智能移動機器人技術指標：輪式移動車身 ：處理器：Motorola68331@22MHz；RAM：1Mbyte；ROM：1Mbyte；速度：PID速度控制器，最高速度0.6m/s；最大加速度：0.075m/s ；最大爬坡能力：43度；運動精度：30mm傳感器：16個紅外傳感器；4個附加紅外傳感器帶三角談側面；接6個聲納探頭；可監測電機扭矩和電量消耗；可監測電池電量和環境電源：可充電鎳氫電池，電池包安裝簡單自主性:不帶負載情況下可持續運轉6小時，最大負載情況下連續運轉4小時；最大負載3kg擴展槽：可以外接多種擴展模塊，比如：板載傳感信息處理模塊或PC104等等。提供可擴展物理空間，用來添加用戶希望添加的硬件設施 I/O：12個數字輸入接口[5.12V]4個CMOS/TTL數字輸出接口8路電源數字輸出[12V、250mA/output]6路模擬輸入(10bitA/D轉換,4.096vrange) 尺寸：長：31cm寬：32cm高：20cm重量：4kg（含電池）運動底盤：6輪，自由轉向聲納探頭:聲納探頭3-6個，探測有效范圍可達3米；數量：6個范圍：15cm-3m角度：扇面角度15度頻率：10HZ（穩定情況下）雙目攝像頭:雙目攝像頭，靜態30w像素，中速可控云臺；圖像分辨率:30萬像素，實際分辨率500(H)x582(V)pixels(PALversion)視頻輸出：ColorPAL(也可為NTSC)可升級為高速數字USB云臺高轉速：大于400度每秒編 碼 器：集成增量式編碼器可準確讀取輪子的轉動數據板載控制模塊： 附帶底層伺服電機控制程序；處理器：Motorola68331@22MHzRAM：1MbyteROM：1Mbyte帶底層伺服電機控制程序板載傳感信息處理模塊：圖像處理模塊可編程實現在線視頻處理算法 處理器：IntelXscalePXA168 內存：533mHz 操作系統：Linux2.6.x 許可證：GPLlicenseonbootloader 可附加擴展模塊：機器人馬達控制模塊；機器人usb控制模塊；機器人無線網卡控制模塊； 數字視頻：12MPS，在線高速處理雙USB攝像頭數據 通訊模塊： 配備無線網卡接口 通訊速度：最高115.2kbps 接口：RS232femaleDB9 無線傳輸頻率：2.45GHz 無線發射功率：100mw 范圍：100m 接口： usb及串口 1xCompactFlashTypeIsocket1xUSBsocket1xKB-250接口(2x50-pin)2xRS2321xUSBHost1xGumstix擴展接口 此款機器人為瑞士原裝進口，如有意向客戶可以直接到本公司取貨聯系人：劉艷聯系電話：13522826802qq:1308551063