單體液壓支柱主要分為二類：
一是內注式支柱，其特點是自身帶泵及油，支設時用手搖把搖動就能快速升柱，降柱時不排出工作液，可較好地保護工作環境，且使用方便、管理靈活、裝備簡單。目前主要有φ90mm缸徑，從0.6-3.15M共12個規格的內注式支柱。
二是外注式支柱，由泵站提供工作液并通過注液槍注入支柱使之升高并支設，具有支設速度快、省力，適用范圍大等特點。目前主要有φ100mm缸徑，從0.6-3.5M共13個規格的外注式支柱