HEIDENHAIN 376834-28 R0D 430 2000 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

趙福全坦言，“如果我們能夠抓住產業主要矛盾，善于化危為機，成功應對當前的調整，就可以躍升至一個全新的、更好的發展階段”。

世界資源研究所表示，2018年的南非開普敦和2015年的巴西圣保羅當時同樣面臨水資源“枯竭”的情況。世界資源研究所“全球水計劃”主任奧托說：“我們未來很有可能看到更多這類‘枯竭’情形。”

國美還利用自身線下門店優勢，在全國2100多家門店為海爾、卡薩帝系列產品打造了場景體驗區域，使消費者能更切身的感受海爾產品性能，通過國美美店、國美網上商城豐富海爾品牌商品銷售模式，助推海爾、卡薩帝品牌進入并逐漸占領市場。作為海爾集團的高端家電品牌，卡薩帝進入國美渠道已近10年，深受消費者青睞，保持快速增長的趨勢。在2017年國美&海爾818嗨購節中，卡薩帝洗衣機、冰箱、空調三大品類銷售額同比增長分別達到68%、47.9%和34.5%。而在2018年活動中，卡薩帝首次單渠道單營銷節點銷售額突破1億，同比增長300%，創歷史新高。卡薩帝雙子系列洗衣機，銷量突破2000臺，其“空氣洗”功能成為用戶最受歡迎的體驗，直接推動卡薩帝洗衣機份額突破15%，卡薩帝F+系列冰箱更是受到市場的高度關注和認可。

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近日，劉先生很困擾。他花11.3萬元在南寧某4S店購買的一輛新車，在提車的時候，才發現這輛車出廠日期是2019年3月2日。于是劉先生提出換車要求。其實，像劉先生這樣的情況并不少。據了解，目前大部分汽車4S店都存有一些庫存車輛，消費者在提車時一定要仔細查看，謹防買到庫存車輛。

“5G就是在4G基礎上加一個5G模組，還有很多不確定性，性能也存疑。”一位頤高數碼城的店主稱，現在的5G還是個試驗品，除了發燒友，很少出現以往的一機難求的盛況。目前，市場上的5G也多了起來。目前華為已經發布了Mate 20 X 5G版(6l99元)，中興發布的是AXON 10 Pr5G(4999元)，而OPPO、小米、vivo和一加的5G也都準備就緒，將集中在國內上市，本月將有多款5G跟大家見面。有分析人士認為，按照以往的定價模式，年底5G會跌破5000元，明年底會出現2000元的5G，后年就將見到5G千元機，屆時5G將會真正全面普及。

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快手聯合英特爾，國內業界率先落地采用英特爾 傲騰 數據中心級持久內存的異構存儲到推薦系統。

中國乳制品工業協會秘書長劉美菊指出，在推動全民健康的過程中，需要政府、協會、相關企業以及全社會的共同努力。

初步擺脫了產能魔咒的特斯拉依舊難逃虧損命運。特斯拉近日發布2019年第二季度財報顯示，第二季度產量和交付量都創歷史紀錄，營業收入也實現超過50%的同比增長，但依舊沒有實現盈利，歸屬于普通股股東的凈虧損達到4.08億美元。特斯拉CEO伊隆·馬斯克表示，“特斯拉將在第三季度實現收支平衡、第四季度恢復盈利”。

李先生還說，但這并不意味著庫存車就一定不靠譜。有些經銷商對新車的倉儲管理是非常到位的，除了提供有遮擋的非露天停車場地，還會定期對新車進行車輛啟動檢測及移庫等維護，以保證車輛售前合格性。

每到一地，“星光隊員”從調研階段開始，帶領團隊到貧困地區切身感受，通過產業調研、實地考察、走訪座談等形式了解當地的扶貧需求，并制定自己的對口扶貧方案。他們“代言”、“叫賣”各展其能，線上、線下不遺余力，直到幫扶對口貧困縣脫貧致富。

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隨之而來的問題開始爆發。消費者們幾乎養成了大促才采購的默契，其他時間消費疲軟、電商不掙錢已經成為了一種惡性循環。進一步的，一些平臺和商家為了保住利潤開始選擇提價再打折以及設置各種看起來優惠的、名目繁多的活動，同時商家面臨的物流配送壓力也越來越大。某種程度上，在電商大促的推動下，電商購物體驗并沒有真正的越來越好。