視覺隨動跟蹤系統在航空及軍事領域得到廣泛應用,民用方面在安檢、體育及監控方面也得到長足發展。該系統由圖像信息采集與處理單元和伺服云臺控制單元組成,將視覺技術與運動控制技術有機地結合在一起,是機器視覺實驗的理想平臺。設備特點: 云臺采用PC+運動控制器開放式控制平臺; 云臺驅動部分采用伺服電機和精密減速機; 云臺具有響應快,慣量小及定位精度高等特點; 采用高性能的攝像頭和圖像采集卡; 使用元創興REVision軟件平臺;研究方向: 目標提取的圖像處理算法研究,質心法目標跟蹤;顏色特征法目標跟蹤;形狀特征法目標跟蹤; 視覺伺服技術研究; 大范圍特定目標的跟蹤研究; 基于背景的多目標的跟蹤研究;