門式啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式卷揚機門架腿上有時也設回轉式懸臂吊鉤以便起吊其他設備，從而構成多用途門形移動式啟閉機。

????門式啟閉機的供電電源為380/220V，控制方式為主令控制器或按鈕加接觸器常規控制。各電氣設備的控制箱均安裝在小車機房內。控制操作器件和信號指示燈等布置在司機室聯控臺上，高度、荷載、風速風向顯示儀表布置在司機室內的儀表箱上。

門式啟閉機的電源電纜經大車電纜卷筒、機架、小車滑線引至小車機房內的總電源控制箱A0，然后分為二路，一路接斷路器QF0向主要電氣設備供電，另一路接斷路器QF1為門機照明、插座等回路供電。斷路器QF0和QF1均為就地手動合閘，QF0配有分勵線圈可在司機室進行遠方跳閘。門機的起升機構控制采用“上升”、“下降”各三檔的LK-11系列主令控制器，獨立的合脫鉤控制開關。考慮到門機起吊的三孔檢修門和攔污柵的吊點均不在同一高程上，為此設置了閘門選擇開關，并采用有多點位置接點輸出的高度指示器，使操作任何一扇閘門均能在其要求的位置自動停機。大車在運行過程中和大車夾軌器未夾緊的情況下主起升機構不能工作。

雙向門機的主要組成部分雙向門機主要由主起升小車、副起升小車、大車運行機構、門架、電纜卷筒、夾軌器、司機室、大車緩沖裝置、主副小車供電裝置、軌道、電氣設備及門機附帶的液壓自動抓梁、清污裝置等組成。門機操作在司機室內進行。主起升小車主起升小車主要由起升機構、小車運行機構、小車架、機房、檢修吊、夾軌器等組成。移動方向與門機大車軌道垂直。主起升機構的組成及特點門機主起升機構為雙吊點吊點距為采用兩套驅動機構每套機構包括卷筒裝置、開式齒輪裝置、減速器、電動機、制動器、聯軸器、鋼絲繩平衡滑輪和動、定滑輪組等組成。兩套驅動機構通過剛性同步軸連接。每套機構由一臺電動機帶動減速器、開式齒輪變速后驅動卷筒旋轉通過纏繞在卷筒上鋼絲繩的收放帶動抓梁及其閘門上升或下降。兩套機構通過聯軸器、中間軸同步軸相聯保證兩吊點在運行過程中始終同步。減速器高速軸上設置有兩套制動器一套工作制動器一套安全制動器。起升機構采用折線繩槽卷筒兩層纏繞方式。卷筒中間設階梯形擋環以保證鋼絲繩向上一層鋼絲繩的順利過渡減輕鋼絲繩的相互擠壓磨損避免鋼絲繩出現爬高和跌落現象。為防止提門過程中鋼絲繩在卷筒上出現跳槽保證其均勻纏繞鋼絲繩最大返回角小于。減速器采用中硬齒面齒輪傳動齒輪齒面接觸強度有所提高。在重載運行情況下可有效地避免齒輪發生點蝕、膠合破壞提高了設備的安全可靠性。荷載限制器具有“超載”和“欠載”保護功能超載保護功能用以防止起升機構超負荷運行當起升荷載達到額定荷載時荷載限制器發出報警信號當起升荷載達到額定荷載時自動切斷起升機構電源。當帶閘門下降過程中出現卡阻時荷載限制器發出報警信號并自動切斷起升機構電源。主起升機構傳動路線是型電動機→減速器開式齒輪傳動卷筒滑輪組液壓自動抓梁吊鉤及平衡梁裝置閘門機組設備和主變壓器設備升、降。主要部件選擇計算如下電動機計算門機在啟閉閘門過程中啟閉荷載是隨不同開度而變化的閘門在開啟的瞬間啟門荷載最大為額定起升荷載。本機主起升額定荷載為起升速度為計算功率為起升揚程為起升一次大約考慮滿載帶負荷啟動故選用冶金及起重用三相繞線式異步電動機型。減速器計算電機額定轉速閘門起升速度開式齒輪傳動比卷筒繩槽底直徑。計算出減速器傳動比為故選擇中硬齒面減速器。　主小車運行機構主小車運行機構采用分散驅動方式機構總輪數為個其中主動輪個由套變頻電機與“三合一”減速裝置驅動運行速度為。變頻電動機通過制動器、減速器與車輪相連從而驅動主小車運行。“三合一”減速裝置將電機、制動器、減速器合成一體減速方式無開式齒輪結構緊湊支承簡單維修方便。主小車的運行采用變頻調速變頻電動機的變頻范圍為。主小車運行機構設有極限行程開關、車檔及緩沖器以限制主小車的行程并起保護作用。主小車運行機構配備有兩套夾軌器停車時夾軌器自動夾緊軌道以防大風推動主小車行走。主要技術參數見表。主要部件計算選型如下電動機計算選型主小車運行載荷運行速度考慮風荷載和摩擦阻力后計算出電動機功率故選擇型變頻調速三相異步電動機臺電動機功率電動機轉速。減速器計算選型電機轉速運行速度車輪直徑計算出減速器傳動比為輸出扭矩為99。故選擇型減速器其傳動比為輸出扭矩為99。副起升小車副起升小車組成與主起升小車相同主要由起升機構、小車運行機構、小車架、機房、檢修吊、防爬器等組成。移動方向與門機大車軌道垂直。副起升機構要求有兩檔運行速度啟閉攔污柵時清污裝置工作時運行速度差別較大。目前國內還沒有滿足此要求的標準雙速繞線式電機產品設計中考慮采用雙速鼠籠電機直接起動通過切換電動機的兩個不同繞組達到變速的目的。但每檔速度不能再進行高中低檔的調速滿足不了運行要求且電機啟動電流大機構運行振動較大。最終設計采用了變頻電機和變頻器控制方式滿足多級調速要求并確保機構運行平穩。電動機采用變頻電動機功率為。其調頻范圍基頻為以下為恒轉矩為恒功率。副起升機構采用恒功率調速。大車運行機構大車運行機構采用分散驅動方式機構總輪數為個其中主動輪個采用套“三合一”減速器作為動力源。驅動裝置采用行星齒輪減速器運行速度為變頻電動機通過制動器、減速器與車輪相連從而驅動門機運行。變頻電動機采用的變頻范圍。

??門式啟閉機操作規程：

1、卷揚機、門式提升操作人員必須持上崗證。
2、卷揚機安裝必須平穩牢固，周圍排水暢通，地錨牢靠，信號靈敏。
3、作業前，檢查與地面固定、彈性、聯軸器、安全裝置、防護設施、電氣線路、鋼絲繩等各部均達合格要求。
4、卷筒上的鋼絲繩排列整齊，出現重疊或斜繞時，停機重新排列，嚴禁作業中，手拉腳踩鋼絲繩。
5、鋼絲繩與卷筒及吊籠連接牢固，采用編結固定時，編結長度不得小于鋼絲繩直徑的20倍，且不小于300mm，用繩卡固定與鋼絲繩直徑匹配，繩卡數量符合規定，最后一個繩卡距繩頭長度不得小于140mm，鋼絲繩在卷筒中間位置與滑輪軸線垂直，允許偏差為6。。
6、作業中嚴格按規定的信號操縱作業，任何人不得跨越正在作業的卷揚機鋼絲繩，吊籠提升后，操作人員不得離開卷揚機。嚴禁吊籠下面有人員停留、通過。
7、發現異響，制動不靈，制動帶或軸承溫度驟升等異常情況，立即停機檢修，嚴禁帶病作業。
8、作業中停電、休息、結束時須切斷電源，將吊籠降至地面，鎖好開關箱。

?大車系統調試?1、大車系統需調試的設備：?大車運行變頻器、供電電纜卷筒、夾軌器、聲光報警器?2、大車系統調試?1）線路的檢查：?i.?檢查變頻器上接線是否正確（電機線、電阻線、控制線）；?ii.?檢查制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設計是否一樣；?iii.?用?500V?兆歐表測量所有動力電纜及電機的絕緣是否合格，如所測值低于2?兆歐禁止上電運行；?iv.?用萬用表從電氣柜內測量每個電機的相間阻值是否平衡，如不平衡應檢查是線路問題還是電機缺相；?2）輔助機構通電試運行：?i.?斷開大車車斷路器?QF51、QF52?后，在主司機室和副司機室操作大車車控制臺并觀察PLC?輸入點變化是否正確；?ii.?合上制動器控制斷路器QF53，強制吸合KM51?觀察大車車電機制動器是否動作。同時觀察聲光報警器是否工作；?iii.?調整好?FR511、FR512?熱繼電器的動作值后合上大車夾軌器斷路器?QF55、QF56?,分別在主司機室和副司機室手動操作夾軌器控制開關觀察夾軌器是否松開。并檢查夾軌器松開時限位是否正確動作；iv.?整好FR501、FR502、FR503?熱繼電器的動作值后合上大車電纜卷筒斷路器?QF54。電纜卷筒有?3?個電機，要調整?3?電機的運行方向一致都是收纜。調試電機方向時只接一個電機等3?個電機方向都調試好后再接上試驗。?3）大車變頻器調試：?大車控制系統有2?臺變頻器其參數設置應一樣，如下表?參數標號?設置值?參數說明?99.01?2?語言選擇?99.02?1?標準宏?99.04?3?電機控制模式（標量控制）?99.05?380V?電機額定電壓?99.06?90A?電機額定電流?99.07?50HZ?電機額定頻率?99.08?1142r/min?電機額定轉速?99.09?44KW?電機額定功率?10.01?2?外部啟動命令?10.02?0?不設置?10．03?3?允許反轉?11.01?1?給定方式?11.02?0?選擇外部控制1?12.01?13?定義DI4，5,6?為恒速輸入?12.02?10HZ?恒速112.03?25HZ?恒速2?12.04?35HZ?恒速3?12.05?50HX?恒速4?14.02?2?變頻器運行?14.03?3?變頻器故障?16.04?3?定義DI3?為故障復位?20.07?-50HZ?最小輸出頻率?20.08?50HZ?最大輸出頻率?20.01?-1142?最小轉速?20.02?1142?最大轉速?21.01?1?啟動方式（AUTO）?21.02?2?停止方式（斜坡停車）?22.02?3?加速時間?22.03?3?減速時間?30.05?1?電機過熱保護時的動作?30.10?1?電機堵轉時的動作?30.17?1?電機接地故障時的動作?30.23?1?接線錯誤時的動作?4）?大車車試運行：?i.?將大車8?個過熱繼電器的整定值全部調整到最小；iv.?在主司機室操作時先在1?檔位置點動運行，觀察制動器、電纜卷筒、聲光報警器是否正常工作。再觀察電機的轉向與聯動臺上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開電源更改電機相序；?v.?觀察大車車在每個檔位運行的是否正常，2?個變頻器的輸出頻率是否一樣，輸出電流是否正常；?vi.?將主司機室上轉換開關旋到副副司機室大車控制，在副司機室上操作大車觀察大車車在每個檔位運行的是否正常。?3、大車車系統保護測試：大車車左行右行限位測試；夾軌器限位測試；夾軌器電機過熱保護測試；電纜卷筒電機過熱保護測試；PLC?上監視個斷路器輔助觸點是否正確；風速超速時大車車行走測試；制動電阻過熱測試

整機運行試驗?1、準備1.1?倍額定載荷的重物；?2、將準備好的重物吊起離地半米左右，觀察起升機構制動效果確認沒有問題后再上升下降每個檔位進行試驗。觀察變頻器輸出電流、輸出轉矩并做好記錄。運行一段時間后觀察制動電阻運行是否正常；?3、行走機構吊重運行，觀察變頻器運行是否正常。