1.可支援5V及9V雙電源輸入。2.內建兩組電容麥克風聲音感測電路，可辨識左右方聲音來源。3.內建兩組觸碰電路，可感測左方或右方是否碰撞。4.內建紅外線避障電路，可感測左方、右方及前方的障礙物，感測距離最遠可達30公分。5.紅外線感測具備LED指示燈，方便使用者觀察。6.輸出介面為DigitalI/O，可直接與其他單晶片溝通。7.具備RS-232(TTL準位)的通訊介面，外部單晶片可透過串列埠讀取感測器狀態。8.尺寸：76mmx35mm。