REBot-S系列機器人采用水平關節、串聯聯桿結構形式，主要特點是在XY平面內機器人運動具有較大的柔性，第三個自由度Z軸方向具有較大的剛性，主要用于裝配作業。 設備特點： 驅動部分采用交流伺服電機； 采用高精度精密諧波減速機和復合滾珠絲杠作為傳動部件； 高速高精度：平面速度可達1.5m/s；重復定位精度： 0.01mm； 采用鋁合金高強度構架，重量輕，噪音小； 可選配視覺模塊； 可選配末端工具或作行業應用定制