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nao機器人 教學機器人 迎賓機器人 法國機器人

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所在地: 江蘇 蘇州市
有效期至: 長期有效
更新日期: 2010-10-16 02:25
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【nao機器人 教學機器人 迎賓機器人 法國機器人】詳細說明
Nao,是一個高58公分的機器人,是AldebaranRoboticsTM公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產品,并有著討人喜歡的外形設計。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺上編程,全部借助最新技術設計,所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。動作Nao擁有25個的自由度,動作靈活。它還配有一個慣性導航儀裝置,在移動時十分平穩,并可隨時確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術,可以使它的活動十分精確。互動 裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統)探測到障礙物并依靠自己的大量發光二極管借助視覺進行互動。編程能力Nao擁有一個開放的編程構架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業水平如何,都完全能用我們的圖像編程平臺Choregraphe 來為Nao編制程序,以使用C++語言創造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過一個非常豐富的應用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。依靠這個高級的應用程序接口,使用者可以創造Nao的移動動作并控制它的平衡。更專業的使用者還可打開一個低水平的傳感器與驅動器編寫程序,如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后,在使動作序列生效時,Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍或者個性化的顏色)的附件使Nao個性化。裝入的多媒體構件(揚聲器、無線網際網絡、擴音器、兩個數字攝像頭)為它提供了各種可能:言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。機器人綜合特性參數: 體型特征:身 高:58公分體 重:4.3Kg身體類型:工業塑料能耗:電 源:AC90-230V/DC24V電池容量:充電后使用45min,可反復使用400次以上自由度:共計25自由度頭 部:2自由度手 臂:5自由度*2只骨 盆:1自由度腿 部:5自由度*2只手: 1自由度*2只多媒體:揚聲器:2只揚聲器擴音器:4只話筒視 覺:2只CMOS數字攝像頭各種傳感器壓力傳感器(FSR)Nao的每只腳上配備有四個壓力傳感器(FSR),發送的值用來確定每只腳壓力中心的位置,并進行適當調整,讓Nao更好地保持平衡。聲納Nao的軀干上安裝了兩對超聲波發射器和接收器,可以返回數個回聲信息。這樣,Nao就可以了解到周圍是否有障礙物以及障礙物的數量。 紅外傳感器安裝在Nao眼睛里的紅外線發射器和接收器可以使Nao連接至其周圍的物體,作為遠程控制。(直線傳輸) 攝像頭Nao配備有兩個攝像頭,規格為CMOS640x480,每秒最多能捕獲30個圖像。第一個攝像頭位于前額,看向前方。另一個位于嘴部,觀察其附近的環境。相關軟件可以獲得Nao看到的圖像,甚至是視頻流。然而,在擁有 眼睛 的同時,Nao也需要對周圍環境進行認知和分析。為此,Nao配備了一整套算法,用來探測和識別面部和各種形狀,幫助Nao認出它的談話對象,確定一個皮球的位置等。麥克風和揚聲器NAO的腦袋中裝備有4個全方位的麥克風,在兩個耳朵部位裝備有兩個立體聲的揚聲器。 聯系人:劉經理聯系電話:13522826802qq:1308550163
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