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常用的S系列交流伺服放大器分1軸型、2軸型和3軸型3種。其電源電壓為200/230V，由專用的伺服變壓器供給，AC100 V 制動電源由NC電源變壓器供給。

圖1、圖2為1軸型和2軸型伺服單元的基本配置和連接方法。圖中電纜K1為NC到伺服單元的指令電纜，K2S為脈沖編碼器的位置反饋電纜，K3為AC230/200 V 電源輸入線，K4為伺服電機的動力線電纜，K5為伺服單元的ACl00 V制動電源電纜，K6為伺服單元到放電單元的電纜，K7為伺服單元到放電單元和伺服變壓器的溫度接點電纜。QF和MCC分別為伺服單元的電源輸入斷路器和主接觸器，用于控制伺服單元電源的通和斷。

伺服單元的接線端T2—4和T2—5之間有一個短路片，如果使用外接型放電單元，則應將它取下，并將伺服單元印刷電路板上的短路棒S2設置到H位置，反之則設置到L位置。

伺服單元的連接端T4—1和T4—2為放電單元和伺服變壓器的溫度接點串聯后的輸入點，上述兩個接點斷開時將產生過熱報警。如果使用這對接點，應將伺服單元印刷電路板上的短路棒S1設置到L位置。

在2軸型伺服單元中，插座CN1L、CN1M、CN1N可分別用電纜K1和數控系統的軸控制板上的指令信號插座相連，而伺服單元中的動力線端子T1—5L，6L，7L和T1—5M，6M，7M以及T1—5N，6N，7N則應分別接到相應的伺服電機，從伺服電機的脈沖編碼器返回的電纜也應一一對應地接到數控系統的軸控制板上的反饋信號插座

FANUC的CNC與Alpha系列2軸交流驅動單元組成的伺服系統結構簡圖，伺服電機上的脈沖編碼器作為位置檢測元件也作為速度檢測元件，它將檢測信號反饋到CNC中，由CNC完成位置處理和速度處理。CNC將速度控制信號、速度反饋信號以及使能信號輸出到伺服放大器的JVBl和JVB2端口。