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當整個機械手與某個物體接觸時，光波導管就會彎曲，從而扭曲光信號，允許機械手跟隨手指一起移動。通過這些變化便可獲取機械手觸摸的物體數據，使得機器人更好地模擬人類的觸覺。雖然光波導管早在20世紀70年代就已經誕生，但制造成本很高，工藝也很復雜。然而，軟刻蝕和3D打印技術的出現降低了這種技術的開發難度，使之可以用于軟派機器人。GentleBot在肢領域的前景非常明顯，商用、用和制造應用前景更加廣闊。但這項技術的發明人還希望能夠開發仿生機器人，從而探索人類無法前往的空間。
手動-電動（卷管機）（卷板機）（滾圓機）（卷平機）（壓平機）（卷管機）（校平機）三軸卷板機、四軸壓平機、五軸平網機等。
(手動-電動)卷圓機提供于使用很廣泛建筑、建材、電廠、制 、環保 、石油、化工、冶金、保溫工程、鈑金工程等行業．設備、管道、罐體、閥門的加工與保溫金屬外表安裝與制作設備。通過軋邊機加工的管道保溫外殼造型美觀、無縫隙、可加工制作彎頭、罐體封頭、變徑、三通等各種形狀的鈑金制作。本廠自行加工的制作的軋邊機很有人性化，制作彎頭、變徑、三通、封頭等都可以隨意調節。使用很簡單。使用壽命長，易維護。

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大城縣久恒機械設備廠產品系列（卷板機、滾圓機、卷管機、卷圓機，卷筒機）三輥，偏三星，四棍校平機，五棍壓平機（手動-電動）保溫卷圓機、保溫卷板機、保溫滾圓機、保溫卷管機、保溫卷筒機、錐形卷板機、小型卷板機、電動卷板機、電動卷板機、 60公分卷板機、70公分卷圓機、80公分卷板機、90公分卷板機、1米卷板機、1.2米卷圓機、1.3米卷筒機、1.5米卷板機、1.6米卷板機、1.7卷板機、1.8米卷板機、2米卷板機、2.2米卷板機、2.5米卷板機、2.8米卷板機、3米卷板機、3.5米卷板機、4米卷板機電動鐵皮卷圓機（卷筒機）是種新型高質量,益的卷圓裝置.其結構獨特.具有體積小.能耗低.效率高,無噪音安裝使用方便.操作簡單.承載能量強.壽命長.卷圓速度快.產品質量可靠等優點。
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主要用于鐵皮、鋁皮、銅板、不銹鋼板等金屬板材的卷筒成型操作 。操作簡單通俗易懂采用新型的制作方法 ；結實耐用。
 久恒機械設備廠專業生產研發各種保溫軋邊機 起線機 卷圓機 折彎機 壓邊機卷板機 滾圓機 卷管機 保溫設備一體機 腳踩剪板機 平網機 校平機 擼邊機等可根據客戶需要加工定做們將以好的質量優惠價格滿足客戶的需求
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2005年成立之初，公司就從美一家140年歷史的企業手中收購一條精密零件生產線，2010年收購德爾福奧地利工廠的配氣生產線。當時，這些生產線價格不高，但是技術含量卻是一流，公司直接將設備、專利、技術人員搬到武漢，進行消化、收和生產，成本低、速度快、效果好，快速完成了技術積累。為了完全收技術，該公司每年將銷售收入的8%投入研發，引進高端人才，不斷進行技術創新。如今，東方駿馳的技術實力早已超過當年引入的生產線。