|
公司基本資料信息
|
產品品牌:星牌Star
產品型號:CY/CYS-500GII
行程(mm) | AC伺服馬達(軸數) | 最大搬重 (KG) | 對應成形機 (TON) | ||||
走行 | 制品側 上下 | 水口側上下 | 制品側前后 | 水口側 前后 | |||
800(1000) | 650 | 700 | 100 | 50 | 1 | 2 | 30-75 |
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位關干部置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。