? 為全面提高煤礦職工隊伍的安全素質，增強依法自我安全保護的意識，堅持“安全第一、預防為主”的生產方針，促進全國煤礦安全生產狀況的穩定好轉和優化煤礦生產，福州正輝信息科技有限公司致力于仿真技術在礦業領域的研發，結合煤礦領域的實際情況，研發制成煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統。系統以煤礦職工安全生產、優化技術設計、安全技能培訓和提高礦產效益作為主要目的。利用國際領先的虛擬現實和三維仿真技術開發而成。煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統緊緊圍繞著煤礦安全生產，搭建了完整的、系統的、可視化的應用平臺。該系統由五大部分構成，，提供基于虛擬現實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。實時準確，福州正輝信息科技有限公司煤礦安全生產仿真駕駛系統的核心開發團隊在制作前期，深入煤礦井下熟悉了解每個工種以及每道工序，并且以國家統一的煤礦培訓教材《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，整個系統不但客觀的復原教材中的關鍵知識點，而且還將實際生產操作進行了深度擴展結合，從而提高了系統知識的豐富性，提高了學員對相關操作規程的理解和認識。3D可視化，目前，大部分煤礦安全生產培訓僅限于書本教材，部分先進的企業利用一些有限的多媒體（如：圖片，音頻，視頻，動畫等）進行培訓，但這些方式都屬于填鴨式教學培訓，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。本系統以國際先進的三維仿真技術為基礎平臺，所有的場景和模型均以三維的視角直觀的展現了井下的真實環境，其中包括井下設備的運行情況以及井下各種極端危險環境的模擬。

模擬器仿照目前神華集團公司井下常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內飾，利用不同的顯示器來模擬相應的駕駛視角，所有的駕駛操作方式與實際的一樣，加入動感模擬系統，實現模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓人員感覺身臨其境，提高培訓效果。3維仿真建模技術與虛擬仿真技術，將巷道的各種復雜環境模擬到軟件中，加入許多針對性強，培訓效率高的功能，如理論知識學習，理論知識考試，專項訓練（掉頭、自動風門、井下會車、綜合訓練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統、語音提示系統等。

技術實現

1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染、實際環境比例制作的3D模型、利用粒子系統制作環境特效（如霧、水等）、實時動態光照與陰影計算、高效精細的渲染系統、?HDR（高級動態光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬、重力與慣性力模擬、發動機牽引力模擬、輪胎摩擦力模擬、懸掛系統模擬、路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬?、點火熄火、方向盤、離合、剎車、油門、手剎、?轉速表、時速表等儀表盤指示、?喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等、其它特殊操作（根據實際需求）
4）車輛與行人人工智能?、自動路徑尋路算法計算、自動車流控制算法、自動避讓邏輯判斷處理、會車邏輯判斷處理、通過自動風門邏輯處理
5）交通規則監控系統?、規則觸發判斷、規則觸發邏輯處理
6）網絡通信、數據同步、Socket局域網建立連接、Socket數據同步
7）動感控制系統?、動感數據計算與優化、RS-232串口通信
8）考核評分系統、理論試題數據錄入與加載、理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算、駕駛考試流程與評分計算。

福州正輝信息科技有限公司是專業從事虛擬仿真模擬軟件研發，成功案例：學車寶駕駛模擬器系統、3D虛擬樓盤漫游系統、New?Polo車型展示系統、金龍客車安全體驗系統、博物館3D仿真駕駛系統等多項解決方案，并生產學車寶駕駛模擬器系統配套硬件汽車駕駛模擬器，現有二十多種型號的汽車駕駛模擬器滿足市場各種需求，提供軟件與硬件定制服務。
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