2009年中國機器人競賽中增加了游中國項目,機器人巡游這種類型比賽雖然在各種機器人比賽中屢次出現,但在全國比賽中卻是首次。比賽難度較以前比賽高。主要從專業知識和競賽策略上考察參賽學生對專業知識的掌握程度和對知識的綜合運用能力。我們的游中國機器人能夠在較短時間內完成比賽基本要求,開放競賽程序,具備尋跡、路徑規劃、任務規劃等分項競賽調試程序。
規格參數 |
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 參數說明 |
1 | X100控制器 | 套 | 1 | 主頻72MHZ,運行速度90DMIPs |
2 | LCD顯示屏 | 塊 | 1 | 14*6字符,帶背光 |
3 | 大功率電機驅動卡 | 套 | 2 | 2*2路25V、20A大功率輸出 |
4 | 地面尋跡搜救卡 | 塊 | 2 | 8通道高精度地灰檢測 |
5 | 微動開關 | 個 | 4 | 觸碰檢測 |
6 | 數字指南針 | 套 | 1 | 精度±1度 |
7 | 競賽專用電機I | 只 | 4 | 減速比1:23 |
8 | 防滑橡膠輪胎II | 只 | 4 | 64mm齒紋橡膠防滑胎 |
9 | 12V鋰電池(聚合物) | 塊 | 1 | 2200MAH鋰聚合物,帶保護板 |
10 | 12V專用充電器 | 只 | 1 |
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11 | 電源并聯座 | 個 | 1 | 帶過流保護(35A) |
12 | 可調穩壓模塊 | 套 | 2 |
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13 | 輔助充電模塊 | 個 | 1 |
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14 | 小導輪 | 包 | 1 |
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15 | 09版游中國底盤 | 套 | 1 | 2mm黑色環氧樹脂板 |
16 | USB下載線 | 根 | 1 |
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17 | BRD2.0開發系統 | 套 | 1 |
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18 | 機器人專用箱I | 個 | 1 | 藍色 |