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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統, 9021報警是關于串行主軸的報警：
位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉動。已經正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調試的機床 以下參數是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統：4000# 0 ?(RAOT1) ：
?0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2 ?(POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反。6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7412-1XF02-0AB0
6ES7412-1XF03-0AB0
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