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本套伺服驅動器可替代邁信、廣數、凱恩帝、埃斯頓的伺服。

本套伺服標配伺服電機為：130ST-M06025,130法蘭，1.5KW，6Nm,2500轉

自主研發的新一代全數字交流伺服驅動器，主要采用最新數字信號處理器DSP技術和大規模可編程FPGA技術為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應速度快，保護完善，可靠性高等一系列優點。
調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產生的力矩更大，噪音更小
完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等

DSD10伺服驅動器是基座安裝型伺服驅動器
儲存條件:在未通電的狀態下儲存伺服驅動器時，請在下述溫度范圍內進行儲存：-20 ～ 85 ℃安裝場所
控制柜內的環境條件:
1.伺服驅動器的環境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH(相對濕度)以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現凍結、結露等現象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側構成位置控制系統時使用。在上位裝置側，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧。


控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體，可在運動中切換。


電源高次諧波對策
標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內置操作鍵盤
能在現場方便地進行設定或監控。可以用內置操作鍵盤進行參數變更、監控裝置和報警追跡的調整等。


減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡單的調整來抑制機械前端的振動和機架的振動。同時，能夠設定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。


縮短了定位整定時間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。


指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現有模型的兩倍，并且，基本可實現零位置偏差。


試運轉功能(微動功能)
搭載有能夠確認馬達和放大器連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進行試運轉。

輸入與輸出信號名稱及其功能
輸入信號

信號名	功能
24VIN	順序信號用控制電源輸入： 24V 電源由用戶準備。 可以動作的電壓范圍： 11V ～ 25V
SON	伺服ON輸入，有效后，50ms接收控制指令
INH	指令脈沖禁止。
FSTP	禁止正轉驅動
RSTP	禁止反轉驅動
ALR	報警清除：解除伺服報警狀態。
CLR	清零信號輸入：位置控制時，清除偏移計數。
RIL	正轉轉矩外部限制輸入
FIL	反轉轉矩外部限制輸入
VIN	速度指令輸入：±10V。
TIN	轉矩指令輸入: ±10V。
CZ CZ-	可編程輸出。
/PULS PULS /SIGN SIGN	指令脈沖輸入，光耦隔	輸入模式 *符號 脈沖列 *CCW/CW脈沖

輸出信號

信號名	功能
COIN- COIN	定位結束信號輸出，當信置偏差計數器數值在設定的定位范圍時，定位完成輸出ON
ALM ALM-	報警輸出
RDY RDY-	伺服準備好輸出
BRK BRK-	制動器輸出
PAO PAO- PBO PBO- PCO PCO-	A相信號 B相信號 C相信號	2相脈沖(A相、B相)轉換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號
FG	如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上，則可以連接到框架接地線。(地線)