?標準Σ-Ⅱ安川伺服電機和驅動器主要特性：
? ? 特點1 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越
? ? ? 整定時間縮短：由于標準Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。
因此，即使低剛性
機械其定位整定時間標準Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
? ? ? ? 高速、高精度驅動：標準Σ-Ⅱ安川伺服電機實現了最高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因
標準Σ-Ⅱ安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，
轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
? ? ? 平滑運轉： 標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
? ? ?特點2 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單
? ? ? ? 在線自動調整：標準Σ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內
完成標準Σ-Ⅱ安川伺服的最佳設定。
? ? ? ? 標準Σ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準
Σ-Ⅱ安川伺服電機參數。
? ? ? ? 再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
? ? ?特點3 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便
? ? ? ? ?主回路、控制回路電源分離：標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主
回路電源，容易維護。
? ? ? ? ? 參數設定器內置：由安川標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器本體可直接輸入參數。
? ? ? 安川伺服電機+驅動器(安川伺服系統）產品用途：產品廣泛用于工業、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多
軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數控機床等各個領域。
? 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻機、數控機床、機器人、機械臂等專用型號：
400W: ?SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W: ? SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w: ?SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W: ?SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
1.8KW: ? SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
2.9KW: ? SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA ??
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