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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
用于幼兒園各級各類學校及專業體育場、田徑場跑道、半圓區、輔助區,全民健身路徑,室內體育館訓練跑道,游樂場道路鋪面,室內外跑道、網球、籃球、排球、羽毛球、手球等場地,公園、居民小區等活動場地。
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主要分類
一般來講,通常說的跑道是指各級各類學校及專業體育場內
塑膠跑道的田徑場跑道,有跑道和非之分,跑道是指周長為400米,半徑為36.5米(另外還有36米和37.898米兩種),非跑道是指根據操場用地面積形狀和大小,適當地操場的半徑和周長,常見的有周長為200米、300米等。
而塑膠跑道根據其施工的結構、用料可分為:預制型塑膠跑道 全塑型塑膠跑道 混合型塑膠跑道 復合型塑膠跑道透氣型塑膠跑道EPDM塑膠跑道
預制型塑膠跑道和全塑型塑膠跑道因其無可比擬的性能是專業的田徑運動場的常用類型,但其價格之高,是一般的大中小學所不能承受的;
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混合型塑膠跑道和復合型塑膠跑道性能介于全塑型與透氣型之間,價格要略低于全塑型等塑膠跑道,但也比透氣型高了不少,對基礎要求較高;
透氣型塑膠跑道的性能完全可以達到GB/14833-93各項指標,而且透氣透水,施工期短,翻新也較容易,性價比,也是大中小學的;EPDM塑膠跑道則主要用于小學或是幼兒園等非的跑道。
產品特點:
主要材料是雙組份聚氨酯,基礎層為天然橡膠及人工橡膠,混合礦物質填充劑、穩定劑及色料在280-300℃的高溫加硫硬化一體成型。結動科學和材質科學,能充分滿足和體現運動員參與者對跑道的專業要求。、
無溶劑塑膠跑道工藝說明
[5] 無溶劑塑膠跑道是由無毒的運動面層材料做成的環保型塑膠跑道,屬于二苯二異酸酯(MDI)體系。MDI合成面層材料無溶劑、無臭味、無污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有毒的TDI體系聚氨酯跑道材料的環保型運動鋪裝材料,性能先進、高科技含量、、可再生、適合各種條件下使用,對人體危害較小。
新聞:紅河運動場材料銷售電話研究了高溫后鈣質骨料混凝土(C30)殘余抗壓強度的變化規律,同時借助熱重試驗、掃描電鏡試驗和壓試驗對與鈣質骨料混凝土同水灰比和經歷相同高溫冷卻條件處理的硬化水泥漿(HCP)進行了微觀試驗研究.結果表明:HCP在中低溫段(100~300℃)的二次水化反應對鈣質骨料混凝土在該溫度區段的殘余抗壓強度有很大影響.鈣質骨料混凝土高溫后殘余抗壓強度和高溫后HCP孔隙率之間具有良好的負相關性.
其具體針對水泥基材料中形成碳硫硅鈣石的溶液直接反應機理和硅鈣礬石轉變機理,建立了熱力學模型;由熱力學模型得出的數據表明,碳硫硅鈣石在0~25℃時可通過溶液直接反應來生成;5℃下鈣礬石可與C-S-H凝膠、鈣、石膏和水生成硅鈣礬石固溶體,但不能生成碳硫硅鈣石晶體,而且硅鈣礬石固溶體的生成比碳硫硅鈣石通過溶液直接反應生成更為容易.由溶液直接反應生成碳硫硅鈣石的焓變數據表明其反應為吸熱反應,衡常數隨溫度的升高而降低;低溫有利于碳硫硅鈣石的形成.特點如下: