鎖幾乎與私有制同時誕生。早在公元前3000年的中國仰韶文化遺址中，就留存有裝在木結構框架建筑上的木鎖。東漢時，中國鐵制三簧鎖的技術已具有相當高的水平。三簧鎖前后沿用了1000多年。 18世紀初由英國人D.波特發明凸輪轉片鎖。其鑰匙編號由三簧鎖的20多種發展到80多種。19世紀中葉，歐洲制造商在凸輪轉片鎖和三簧鎖的基礎上改制成滑動轉片鎖，其鑰匙編號可達1600種。 1848年，美國人L.耶爾發明采用圓柱形銷栓的彈子鎖，該鎖已成為世界上使用最普遍的鎖。現代彈子鎖的結構又有新的發展，出現雙向、三向、四向彈子結構，以及平面、雙面、多面、雙排雙面、多排多面彈子結構和組合彈子結構，從而大大提高鎖的保密性能，使鎖的編號由原有的2500種通過“向”、“面”的變化達到百萬種。 20世紀70年代，隨著微電子技術的應用，出現了磁控鎖、聲控鎖、超聲波鎖、紅外線鎖、電磁波鎖、電子卡片鎖、指紋鎖、眼球鎖、遙控鎖等。這些鎖具有機械結構所無法比擬的高保密性能。現代鎖還可在特定的系統中、按設定的邏輯關系實現系統的程序控制。現代鎖可按材質、用途、有無鑰匙、安全性能和結構進行分類。