GPS信號接收和處理過程 GPS接收到位置信號后，系統將對GPS的定位信息進行分解并提取出有用數據。GPS信號接收和處理的過程：通過串口6將GPS輸出的數據傳遞給PDA，PDA主程序獲得目標當前的位置(經緯度坐標、海拔)，將接收機獲得的GPS數據進行分解，從中得到目標當前的位置和格林威治時間(該時間加上8小時即為我國標準時)，經過相應的坐標轉換，再將當前位置顯示在電子地圖上。GPS信號的接收程序實現 系統采用EmbeddedVisualBASIC中的Comm通信控件和Timer定時器。定時器設置為每隔2s更新1次經緯度和時間數據。每個Comm控件提供一個通信端口，實現數據傳輸。 開始實時接收。 PrlvateSubmnustart() Timerl.lrlteIval=2000 Timerl.Enabled=True Comml．CommPort=6 Comml．Settings=″57600，N，8．1″ Comml．PortOpen=True strsmsdata=Comml．Input′去除串口Buffer中的暫存信息 Timerl_TimerEndSubPrivateSubTimerLTimer() DimIngNextvbCrLfAsLONG′記錄下一個回車換行符位置 DimIngFirstGPGGAAsLONG DimMessageAsString DimsDateAsString Dimcn strsmsdata=Comml．Input IngFirstGPGGA=Instr(1，strsmsclata，″＄GPGGA″) IflngFirstGPGGAThen IngNextVbCrLf=lnstr(IngFirstGPGGA+1， strsmsdata，vbCrLf) Message=Mid(Strsmsdata，ingFirstGPGGA，lngNextvb CrLf-ingFirstGPGGA) ParseNMEAMessageMessage，dblXCoord，dblYCoord，sDate ProcessInputdblXCoord,dblYCoord EndTf