ZigBee無線(定位)傳感器網絡系統ZigBee-WSN2由1.PC機部分、2.網關部分、3.路由節點部分、4.傳感器節點部分四部分組成，通過演示程序，用戶可以很方便的實現傳感器網絡，無線化，網絡化，規模化的演示。1．PC機：與網關有線相連，可視化上位機界面，完成和網關之間的通信以及利用網關間接的對整個網絡進行觀察、監測、控制；2．網關：負責建立網絡，完成將計算機發送到網關的的配置數據無線發送給路各參考接點和移動接點；以及接收路由各節點傳回來的數據并將接收到的有效數據有線傳給計算機。3．參考節點：參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點。這個接點必須正確的配置在定位區域中的位置。它的任務是提供一個包含自己位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給移動接點。4．移動節點：移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據這些信息和輸入參數（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當的信息發送給網關，通過網關與計算機形成另一個直觀的系統。 該系統以4個CC2430參考節點(ReferenceNode)，構成一個最大區域為64×64米的無線定位網絡，參考節點之間，通過802.15.4/ZigBee無線通訊標準，保持無線聯系，一個盲節點CC2431通過自身的定位引擎不斷確定自身的精確位置，CC2431定位具有以下特點：1、采用ZigBee-2006網狀網絡，可靠性大幅度提高，并可以實現多個定位網絡間的高可靠通訊。2、完善的ZigBee網絡防沖突機制，可以實現幾十/幾百/幾千節點同時無線實時定位。3、盲節點自動計算自己的精確位置。4、定位精度0.25米。