第一章 功能和構成

?1.1?概要

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????DM378M是基于32位DSP控制的三相全數字步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。這種設計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小，尤其是動態處理性能比傳統驅動器有了質的飛躍；在可靠性進一步提升的同時,簡化了其生產和調試過程。由于DSP處理器處理速度快，資源豐富，使得基于DSP控制的驅動器不但能取代傳統基于單片機或CPLD等控制的步進電機驅動器，而且能滿足一些有特殊要求的客戶，(比如對驅動器內部有加減速要求的客戶)。

????此外，本產品還有RS-485串行口通訊功能。通過安裝有驅動設置軟件的個人計算機，就能進行參數設定，內部脈沖控制，對單軸控制器模式進行編程等操作。

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1.2?型號名稱的構成

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DM--------全數字國際通用型驅動器??

3?---------控制三相步進電機

7?--------相電流為 7A

8?---------供電源為DC24-80V

X?---------X＝M：基本功能的驅動器

?????????? X＝N：根據客戶要求定制程序的驅動器

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1.3?驅動器標準規格

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電源●電壓、頻率	單相DC24V～DC80V
電源●容許電壓波動范圍	±15%以內
電源●容許頻率波動范圍	±5%以內
控制方式	正弦波PWM控制，電流控制方式
動態制動	內置
保護功能	過流，過載，驅動器過熱，相間短路
最大輸入脈沖頻率	200Kpps(集電極開路輸入場合)
細分數	最大60000脈沖/轉
冷卻方式	風冷
環境溫度	0℃～+55℃(不結凍)　保存：-20℃～+65℃(不結凍)
環境濕度	90%RH以下(不凝結)
周圍環境	室內(無日曬)無腐蝕性氣體、可燃性氣體、塵埃
海拔高度	海拔1000m以下
振動	5.0m/s2
質量	0.5Kg

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1.4?功能列表

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以下是步進電機驅動器的功能列表，各功能的詳細內容請參照各章節的具體說明。

功能	內容
開機自檢功能	驅動器在上電時能自己檢測電機狀態
指令脈沖選擇(單雙脈沖)	可選擇二種脈沖輸入方式
脈沖平滑(斜坡功能)	在外部脈沖急劇變化的時候實現電機平穩運行(參閱參數BS05)
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位
內部脈沖控制功能	不輸入任何信號，直接用驅動器操作運行步進電機
過載功能	在啟動和停止時有一定范圍內的過載能力
電子齒輪(細分設置)	可將輸入脈沖縮小或放大X倍
狀態顯示	可將驅動器的狀態顯示在4位7段數碼管上面
報警功能	當驅動器或者電機異常時報警
上位機通訊功能	可與PC機或者其它驅動器進行485通訊
速度模式功能	在驅動器上設置任意速度，輸入啟、停開關量信號，操作步進電機的啟動、停止

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1.5?步進電機和驅動器的匹配

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下表是步進電機驅動器和步進電機的配合表。

驅動器型號	步進電機型號	備注
DM378M	BSHB368, BSHB397, BSHB3910, BSHB3913	標準型驅動器
DM378N	BSHB368, BSHB397, BSHB3910, BSHB3913	根據客戶要求定制程序的驅動器

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