書　名：自動控制原理（第五版）ISBN：9787030189554簡化ISBN：703018955作　　者：胡壽松　主編出版社：科學出版社出版日期：2007-6-1原　價：52.00元分　　類：適應對象：字　　數：1040000印　　張：裝　　禎：頁　　數：684版　　次：5印　　次：36紙　　張：膠版紙開　　本：16開第五版前言第一章自動控制的一般概念　1-1自動控制的基本原理與方式　1-2自動控制系統示例　1-3自動控制系統的分類　1-4對自動控制系統的基本要求　1-5自動控制系統的分析與設計工具　習題第二章控制系統的數學模型　2-1控制系統的時域數學模型　2-2控制系統的復數域數學模型　2-3控制系統的結構圖與信號流圖　2-4控制系統建模實例　習題第三章線性系統的時域分析法　3-1系統時間響應的性能指標　3-2一階系統的時域分析　3-3二階系統的時域分析　3-4高階系統的時域分析　3-5線性系統的穩定性分析　3-6線性系統的穩態誤差計算　3-7控制系統時域設計　習題第四章線性系統的根軌跡法　4-1根軌跡法的基本概念　4-2根軌跡繪制的基本法則　4-3廣義根軌跡　4-4系統性能的分析　4-5控制系統復域設計　習題第五章線性系統的頻域分析法　5-1頻率特性　5-2典型環節與開環系統的頻率特性　5-3頻率域穩定判據　5-4穩定裕度　5-5閉環系統的頻域性能指標　5-6控制系統頻域設計　習題第六章線性系統的校正方法　6-1系統的設計與校正問題　6-2常用校正裝置及其特性　6-3串聯校正　6-4反饋校正　6-5復合校正　6-6控制系統校正設計　習題第七章線性離散系統的分析與校正　7-1離散系統的基本概念　7-2信號的采樣與保持　7-3z變換理論　7-4離散系統的數學模型　7-5離散系統的穩定性與穩態誤差　7-6離散系統的動態性能分析　7-7離散系統的數字校正　7-8離散控制系統設計　習題第八章非線性控制系統分析　8-1非線性控制系統概述　8-2常見非線性特性及其對系統運動的影響　8-3相平面法　8-4描述函數法　8-5非線性控制的逆系統方法　8-6非線性控制系統設計　習題第九章線性系統的狀態空間分析與綜合　9-1線性系統的狀態空間描述　9-2線性系統的可控性與可觀測性　9-3線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器　9-4李雅普諾夫穩定性分析　9-5控制系統狀態空間設計　習題第十章動態系統的最優控制方法　10-1最優控制的一般概念　10-2最優控制中的變分法　10-3極小值原理及其應用　10-4線性二次型問題的最優控制　10-5動態規劃　10-6控制系統優化設計　習題參考文獻附錄A傅里葉變換和拉普拉斯變換附錄B矩陣微分法附錄CMATLAB輔助分析與設計法