1． 主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連 十字軸式剛性萬向節接點b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動叉 向十字軸平面的速度投影） 。2． 主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影） 。3． 主從動軸的轉角轉速關系。兩軸交角越大，轉速 越大，傳動軸的不等速性越差。十字軸萬向節的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。雙十字軸式萬向節實現兩軸間（變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸）的等速傳動的條件： ①． 第一個萬向節兩軸間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等（設計保證）；②． 第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面（由裝配保證）。由于在采用非獨立懸架時，變速器和主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。