? ?銅蝸輪模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。一種由蝸桿與蝸輪嚙合所構成的蝸輪蝸桿傳動機構，在蝸桿的螺旋齒終端附近設有結合突起，在蝸輪的一部分上設有制動部，通過蝸桿與蝸輪的連動轉動，使此結合突起從軸向和平行方動機構，在蝸桿的螺旋齒終端附近設有結合突起，在蝸輪的一部分上設有制動部，通過蝸桿與蝸輪的連動轉動，使此結合突起從軸向和平行方向與制動部嚙合，可使此蝸桿停轉。也可將上述螺旋齒的終端構成這種結合突起，或將蝸輪6的一部分齒削除，在此部分上形成結合突起，這種結構可簡化設計并降低成本。?

蝸輪蝸桿配合傳動機構特點：

? 1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

? 2、兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

? 3、蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。

? 4、具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

? 5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

? 6、蝸桿軸向力較大。

蝸輪蝸桿的計算公式：

? 1、傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數

? 2、中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2

? 3、蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數

? 4、蝸輪節徑=模數×齒數

? 5、蝸桿節徑=蝸桿外徑-2×模數

? 6、蝸桿導程=π×模數×頭數

? 7、螺旋角（導程角）tgB=（模數×頭數）÷蝸桿節徑

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