多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用背景，它與自動化向非制造領(lǐng)域的擴(kuò)展有著密切的聯(lián)系，由于應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)向非結(jié)構(gòu)化，多移動機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)任務(wù)的變化以及環(huán)境的不確定性，必須具有高度的決策智能，因而，對多移動機(jī)器人協(xié)作的研究已不單純是控制的協(xié)調(diào)，而是整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與合作。在這里，多機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式在很大程度上決定了系統(tǒng)的有效性。

多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)還是實(shí)現(xiàn)分布式人工智能的典范。分布式人工智能的核心是把整個系統(tǒng)分成若干智能、自治的子系統(tǒng)，它們在物理和地理上分散，可獨(dú)立地執(zhí)行任務(wù)，同時又可通過通信交換信息，相互協(xié)調(diào)，從而同完成整體任務(wù)，這無疑對完成大規(guī)模和復(fù)的任務(wù)是富有吸引力的，因而很快在軍事、信及其他應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛重視。多機(jī)器協(xié)作系統(tǒng)正是這種理念的具體實(shí)現(xiàn)，其中每機(jī)器人都可看作是自主的智能體，這種多智體機(jī)器人系統(tǒng)MARS(Multi—AgentRoboticSystems)現(xiàn)已成為機(jī)器人學(xué)中一個新的研究熱點(diǎn)。

1756-L1

1756-L1M1

1756-L1M2

1756-L1M3

1756-L55

1756-DNB

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IC16

1756-IH16I

1756-IM16I

1756-IN16

1756-IV16

1756-OB16D

1756-OB16E

1756-OB16I

1756-OB32

1756-OB8

1756-OB8EI

1756-OC8

1756-ON8

1756-OV16E

1756-OW16I

1756-OX8I

1756-IF16

1756-IF6I

1756-IF8

1756-IR6I

1756-IT6I

1756-OF4

1756-OF6CI

1756-OF6VI

1756-OF8

1756-HSC

1756-CNB

1756-CNBR

1756-ENBT

1756-DHRIO

1756-DNB

1756-L61

1756-L61S

1756-L62

1756-L62S

1756-L63

1756-L63S

1756-L63XT

1756-L64

1756-L65

1756-L73

1756-L75

1756-L55