軸的分類按承載分：轉軸、心軸、傳動軸。　　轉軸 工作中既承受彎矩又承受轉矩的軸。　　心軸 工作中承受彎距而不傳遞轉矩的軸（固定心軸、轉動心軸）。　　傳動軸 工作中只傳遞轉矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。　　按軸線形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。　　直軸 軸心線為直線。　　曲軸 軸心線為曲線。　　鋼絲軟軸 軸心線柔軟可變的曲線。　　按軸的形狀分：光軸、階梯軸、實軸、空心軸。　　光軸 外徑相同的軸。　　階梯軸 不同外徑組成有臺肩的軸。　　實心軸 軸心有材料。　　空心軸 軸心無材料。　　按剛柔性分：硬軸和軟軸。　　硬軸 剛性軸。　　軟軸 撓性軸。軸的結構設計軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。設計者可根據軸的具體要求進行設計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出最佳設計方案，以下是一般軸結構設計原則：1、節約材料，減輕重量，盡量采用等強度外形尺寸或大的截面系數的截面形狀；2、易于軸上零件精確定位、穩固、裝配、拆卸和調整；3、采用各種減少應力集中和提高強度的結構措施；4、便于加工制造和保證精度。軸的扭轉剛度軸的扭轉剛度校核是計算的軸的工作時扭轉變形量，是用每米軸長的扭角度量的。軸的扭轉變形要影響機器的性能和工作精度，如內燃機凸輪軸的扭轉角過大，會影響氣門的正確啟閉時間；龍門式起重機運動機構傳動軸的扭轉角會影響驅動輪的同步性；對有發生扭轉振動危險的軸以及操縱系統中的軸，都需要有較大的扭轉剛度。