具有樓層三維空間立體定位功能、 具有運動軌跡跟蹤記錄顯示功能、具有樓層高度和經緯度顯示功能。具有樓層俯視仰視左右調節功能， 具有視頻傳輸語音雙向對講功能.具有預案存儲軌跡視頻錄放功能。 ◆ 定位設備具有方位自動校正功能，能保證自動狀態多個方位的準確性。 ◆ 水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。 ◆ 單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保證出發點和回歸點偏差的一致性。 ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準確性。 ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。 ◆ 樓層具有左右旋轉調節功能，仰角、俯角上下調節和遠近調節的功能。 ◆ 單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經度、緯度自動顯示功能。 ◆ DW-II型消防員三維定位設備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統（圖3）。是一款國內外最先進的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環境影響的監視指揮系統。 圖1、高清三維定位系統 圖2、三維定位部件 圖3 3G音視頻傳輸頭盔 ◆ DW-II型消防員三維定位設備采用無線數據遠距離傳輸方式， 通過谷歌地圖快速生成三維地理參考模型（圖4），通過鼠標點擊結構角落點的位置（圖5），輸入必要的樓層參數，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結構圖（圖6）。 圖4、三維定位GOGO地圖 圖5、標定建筑物結構點位置 圖6、3G音視頻傳輸頭盔 ◆ 指揮中心根據電腦監視的現場隊員所在的樓層和高度（圖7），行動軌跡位置、方位和音視頻的監控信息（圖8），可對實施執行任務的隊員準確追蹤定位（圖9），快速判斷做出相應的部署，有效的彌補了目前GPS室內定位的缺陷。 系統應用于消防救援，特警實戰，人防救援和危險區人員。