產品品牌：ABB

產品型號：IRB6640

承載能力: 130 - 235kg
到達距離: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2m
機器人家族中更強壯的新一代機器人
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。
更高有效載荷
有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的最大需求。
提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
選項
多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，最大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經權威潔凈室研究機構 IPA認證。
機器人型號 到達距離 承重能力 防護等級

6640-180 2.55 m 180 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640-235 2.55 m 235 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640-205 2.75 m 205 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640-185 2.8 m 185 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640-130 3.2 m 130 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640ID-200 2.55 m 200 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

6640ID-170 2.75 m 170 kg IP 67, 潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負重
上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一軸外框 250 kg

IRB 6640經世界權威機構IPA檢測并認證 ]

軸運動 6640工作范圍 6640ID工作范圍 最大速度

軸1旋轉 170 to -170 170 to -170 100- 110 /s

軸2臂 85 to -65 85 to -65 90 /s

軸3臂 70 to -180 70 to -180 90 /s

軸4腕 300 to -300 300 to -300 * 170- 190 /s

軸5彎曲 120 to -120 100 to -100 120- 140 /s

軸6翻轉 360 to -360 300 to -300 190- 235 /s

* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，最大可達 300 to -300

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