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開掛燈籠車出租服務(wù)中心歡迎您 距離傳感器數(shù)據(jù)獲取, 根據(jù)前面對距離傳感器的介紹，距離傳感器傳感器的主要參數(shù)位于查找表，由查找表的特性，查找表的值正序且增序排列。對中的lookupTable節(jié)點參數(shù)進行設(shè)置。 表示的是對于0米的距離，傳感器的返回值為1000，且沒有噪聲；對于0.1米的距離，傳感器的返回值是1000，噪聲的偏差為10%(100)；對于0.2米的距離，傳感器的返回值是400，噪聲的偏差為40%等等。未直接在查找表的距離將直接線性內(nèi)插。 當(dāng)期望響應(yīng)值的期望噪聲偏差相反時，響應(yīng)值隨輸入值，但噪聲響應(yīng)減小。 傳感器響應(yīng)與障礙物距離及噪聲三者的關(guān)系由傳感器響應(yīng)、障礙物距離、噪聲三者的關(guān)系圖可知，在進行吊裝過程中當(dāng)?shù)跹b物接近障礙物時，會產(chǎn)生一個響應(yīng)值，距離越近傳感器的返回值越大， 傳感器在吊裝過程中接近墻體時檢測到的數(shù)據(jù)信息。
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